Ｓ７－２００Ｓ７－３００ Ｓ７－４００ Ｓ７－１２００ 触摸屏，变频器，６ＦＣ，６ＳＮＳ１２０ Ｖ１０ Ｖ６０ Ｖ８０伺服数控备件：＊电机（１ＬＡ７、１ＬＧ４、１ＬＡ９、１ＬＥ１），国产电机（１ＬＧ０，１ＬＥ０）大型电机（１ＬＡ８，１ＬＡ４，１ＰＱ８）伺服电机（１ＰＨ，１ＰＭ，１ＦＴ，１ＦＫ，１ＦＳ）西门子保内＊产品，质保一年；不收取任何费。Ｍ：接地端子
Ｌ ＋：２４ ＶＤＣ电源端子
ＵＣＭ：ＭＡＮＡ与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差
ＵＣＭ共模电压，有两种：
１）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为３Ｖ，另一个输入信号也为３Ｖ，但是它们的基准点电位可能不同，可能是１～４Ｖ或３～６Ｖ，那么它们之间的共模电压为２Ｖ。
２）输入信号负端与ＭＡＮＡ的电位差。
模块的ＵＣＭ 是造成模拟量值＊上限的主要原因。不同模块ＵＣＭ 的较大值不同。
ＵＩＳＯ：ＭＡＮＡ和ＣＰＵ的Ｍ端子之间的电位差
３、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图１所示：
图１ 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块
这种方式较简单，都与地隔离，都不需要接地，但是输入信号（传感器）负端与ＭＡＮＡ 电压＊过ＵＣＭ较大限制，例如ＳＭ３３１（６ＥＳ７３３１－７ＫＦ０２－０ＡＢ０）为２．５ ＶＤＣ，就需要短接信号负端与ＭＡＮＡ ，否则会出现＊上限问题。现场可以查看一下，几乎所有＊上限问题都是没有连接信号负端与ＭＡＮＡ 。如果ＵＩＳＯ ＊过限制，例如７５Ｖ ＤＣ，就需要连接信号负端、ＭＡＮＡ 端以及接地端Ｍ，这时模块以大地Ｍ端为参考电位，实际变为非隔离使用了，这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的，没有ＭＡＮＡ ，例如模块６ＥＳ７３３１－７ＮＦ１０－０ＡＢ０，接线如图
２所示：
这时每一个通道组（每组２通道）的Ｍ－就是ＭＡＮＡ ，输入通道组间ＵＣＭ 较大为以达到７５ＶＤＣ。
都隔离的情况下连接信号负端与ＭＡＮＡ 端就可以了（２线制和电阻测量除外）。手册每个模块接线图中ＭＡＮＡ都是建议接地的，我认为这是在接地良好、不会产生共模电压（例如单端接地）的情况下．
４、使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况，模块的ＭＡＮＡ与地Ｍ不隔离，这样＊＊连接ＭＡＮＡ与地Ｍ，模拟量的参考点电位变成地Ｍ，典型接线如图３所示：
非隔离的模块都要求连接连接ＭＡＮＡ与地Ｍ，例如模块ＳＭ３３４（６ＥＳ７３３４－０ＣＥ０１－０ＡＡ０），在提示中强调＊＊连接，下面为引用手册的提示部分。
５、使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
传感器不隔离，那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位。模块是隔离的，以ＭＡＮＡ点为测量基准电位。典型接线如图４所示，
从图４可以看到，非隔离的传感器信号负端在源端接地，但是如果连接多个非隔离的传感器并且分布在不同的地方（不同的接地点），这种情况下就比较麻烦。各个传感器信号的负端会有共模电压ＵＣＭ ，为了消除ＵＣＭ ，将各个信号的负端在源端使用短而粗的导线进行等电位连接，由于模块的ＭＡＮＡ和信号源端的地可能存在电位差，还要将ＭＡＮＡ与源端的地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接，否则不能消除ＵＣＭ。
如果工厂接地不好，较好还是使用隔离的传感器。
６、使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图５所示，
从图５可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，＊＊连接ＭＡＮＡ与地Ｍ，传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点，一边以模块的地Ｍ作为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压ＵＣＭ），需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接ＭＡＮＡ到本地的地Ｍ即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就＊别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，＊＊保证等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，较大的共模电压ＵＣＭ 也可能不同 ，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。
讲了一系列的接线方式，较终的结论就是模拟量接线的几种方式都集中在一点上，
就是信号源端与测量端一定要等电位。
讲到这里要再扩展一下，利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题，
如图６所示，ＣＰＵ与Ｉ／Ｏ的供电分开，Ｉ／Ｏ是一个非隔离模块，当现场给出信号，但是Ｉ／Ｏ模块的输入灯没有点亮，在ＣＰＵ中也不能读出，使用万用表测量，在端子上有２４Ｖ电压。模块没有问题，将两个电源ＰＳ的Ｍ端短接，就可以检测到输入信号，这也是由于参考点电位不同造成的
。ＳＩＭＡＴＩＣ ＥＴ ２００ＳＰ 是一个高度灵活的可扩展分布式 Ｉ／Ｏ 系统，用于通过现场总
ＥＴ２００ＳＰ有ＥＴ２００ＳＰＰＮＢＡ，ＥＴ２００ＳＰＰＮＳＴ，ＥＴ２００ＳＰＰＮＨＦ，ＥＴ２００ＳＰＰＮＨＳ四种类型。订货号有６ＥＳ７１５５－６ＡＲ０００ＡＮ０，６ＥＳ７１５５－６ＡＵ０１０ＢＮ０，６ＥＳ７１５５－６ＡＵ０００ＣＮ０，６ＥＳ７１５５－６ＡＵ０００ＤＮ０等，图片如下：
ＥＴ ２００ＳＰ 分布式 Ｉ／Ｏ 接口适配器的类型有标准ＲＪ４５接头，直接连接总线电缆光纤电缆，玻璃光纤电缆，如下图：
ＢａｓｅＵｎｉｔ基座单元可以对ＥＴ ２００ＳＰ的各个模块进行物理和电气连接，如图所示：
各种基座单元
Ｂａｓｅ Ｕｎｉｔ 的区别：
Ｂａｓｅ Ｕｎｉｔ ＢＵ．．．Ｄ用于打开新的电位组
Ｂａｓｅ Ｕｎｉｔ ＢＵ．．．Ｂ用于传导电位组
组态中安装的各
Ｂａｓｅ Ｕｎｉｔ ＢＵ．．．Ｄ 都会建立一个新的电位组，为所有后续 Ｉ／Ｏ 模块（位于 Ｂａｓｅ Ｕｎｉｔ ＢＵ．．．Ｂ 上）提供所需的电源电压。
ＣＰＵ／接口模块右侧的＊个 ２４ Ｖ ＤＣ Ｉ／Ｏ 模块＊＊安装在浅色 Ｂａｓｅ Ｕｎｉｔ ＢＵ．．．Ｄ 上
ＥＴ ２００ＳＰ 分布式 Ｉ／Ｏ 接口的服务模块随接口模块一同供货，完整的 ＥＴ２００ＳＰ
分布式 Ｉ／Ｏ ＊＊安装服务模块。如图所示：
博途中组态时先选择对应型号的ＥＴ２００ＳＰ分布式模块，然后将选择的适配器拖拽到接口模块的 ＰＮ 接口上，按软件提示进行替换操作，如图下图所示：
分布式站的槽位基座为浅色的，则ＩＯ 模块需要使用新电位组，鼠标左键选择＊槽位，在“属性——〉电位组”中选择“启用新的电位组（浅色 ＢａｓｅＵｎｉｔ）”，设置后模块下半部分变成了白色，如图所示：
设备名称的分配
＊，打开“网络视图”，在 Ｐｒｏｆｉｎｅｔ 总线上，鼠标右键选择“分配设备名称”，
如图所示：
在Ｓ７－１２００中提供了两条指令供大家使用，大家在使用者两条指令时，就可以用于完成模拟量的转换过程。（１）ＮＯＲＭ＿Ｘ：标准化 （２）ＳＣＡＬＥ＿Ｘ：缩放
“标准化”指令，通过将输入 ＶＡＬＵＥ 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数 ＭＩＮ 和 ＭＡＸ 定义范围的限值。输出 ＯＵＴ 中的经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入 ＭＩＮ 中的值，则输出 ＯＵＴ 将返回值“０．０”。如果要标准化的值等于输入 ＭＡＸ 的值，则输出 ＯＵＴ 需返回值“１．０”。如果是用于模拟量的转换，则ＭＩＮ和ＭＡＸ表示的就是我们模拟量模块输入信号对应的数字量的范围，而ＶＡＬＵＥ表示的就是我们的模拟量模块的采用值
使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图５所示：
从图５可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，＊＊连接ＭＡＮＡ与地Ｍ，传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点，一边以模块的地Ｍ作为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压ＵＣＭ），需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接ＭＡＮＡ到本地的地Ｍ即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就＊别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，＊＊保证等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，较大的共模电压ＵＣＭ 也可能不同 ，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。