一、 设备主要部分说明
1、机械臂
机械臂由底座、立臂、平臂、及压轮组件组成，其中包括三个电动缸，分别为A缸，B缸，C缸。通过三个电动缸可以驱动机械臂到达任意二维空间。
A缸驱动立臂做前后运动；
B缸驱动平壁做上下运动；
C缸驱动压轮变换角度；
2、大轮压紧机构
压紧机构由执行电机，底座、支架，调节螺杆、小压轮等组成，是新型的调轮执行机构，用来自动执行压紧各种型材，引导型材进行覆膜，电动调节压紧轮的松紧度及高度。上下行程可达200mm。
本压紧机构和机械臂一样带有自动记忆功能，可用调轮手柄调节型材需要高度，与机械臂同步记忆，记忆后和机械臂同步调轮。电脑控制自动到达型材所记忆的位置
3、定位臂说明
定位臂，定位臂由导向轮、位移传感器、步进电机、丝杠、滑块及其支架组成，可用调节手柄在设备上按动按键进行电动调节，也可以在电脑上发送定位指令，控制器驱动步进电机带动丝杠转动，使滑块移动到所需的位置。
定位臂能保证了型材从入料到出料走的是直线，提高了包覆质量。
开始调轮时，先测量型材的宽度及高度，在电脑上直接输入型材的宽度高度，利用电脑自动控制定位臂运动进行定位，三个方向的定位臂就会按着电脑给定的尺寸自动运行到位。定位时间只需1分钟左右，大大提高工作效率和度
包覆机
于装饰条及铝、塑型材料等的表面覆贴PVC薄膜及三聚qing纸、ren造木皮、实木皮。
采用高标准涂胶，可包覆各种角度、圆弧、凹凸面、压槽、卷边等。
适合建材、家具、桌面、门窗、装饰条或相关厂家使用。
可将复杂形状产品表面达到的覆面加工。
1.包覆机设备它可以利用它本身的压轮对型材的工件截面轮廓进行逐点包络贴压成形的基本原理，它可以使用设备将各种装饰板材为贴覆于工件表面。设备匹配上冷热胶两套涂胶系统，具备冷热胶两种机型的功能的包覆机，它可以实现PVC膜、木皮、装饰板纸等装饰材料的贴膜。
包覆机设备的特性：
1、粘合牢固，防水防腐。
2、适用范围广，共板风管包覆机价格，可包覆PVC、铝合金、皮革等材料。
3、加工高速，适用于大批量生产。
4、绿色环保，无挥发物，有利于身体健康。
包覆机主要参数：
加工宽度：300mm
加工厚度；80mm
加工长度：500mm
安装功率：9kw
送料速度：0~25m/min(可调)
外形尺寸：4600mm（长）×900mm（宽）×2000mm（高）
重量：2500kg
特点和用途：
质量好，不开胶：采用聚氨酯PUR热熔胶生产的包覆机线条在-40℃至150℃，以及在集箱内过赤道时不开胶。通过摇柄向中心两侧等距离张开，收合，使型材运动保持精que直线。避免型材输送受力不均，产生摆动。
速度快，用途广：热熔胶系统使胶能力达到0-35kg，以保证包覆速度可达到10-50米/分钟。广泛应用于铝合金、密度板及塑钢型材包覆。
省胶，易调整：自动电子控制齿轮泵供胶系统，使包覆不断变化速度时仍能准确控制，并且数码显示涂胶量，涂胶均匀，无堆胶，不起泡，省胶效果好，极易调整。
适用覆膜：CPL、铝箔等材料加工城的卷状膜。
工作原理
包覆机通过采用各种成型压轮，模拟手工贴面动作，将表面装饰材料贴附于基材表面，一般选择型材的中心线作为起点，将压轮沿型材表面轮廓，逐点、顺次固定位置，形成型材轮廓的包络线。
包覆机是一种当型材按输送方向运动时，已涂胶的装饰材料经过压辊、成型轮的逐点碾压，实现二者的复合工作的机械。包覆机适用于木质、铝塑型材、发泡材料等各种线条的表面上贴覆PVC、装饰油漆纸、实木皮的生产。代替传统油漆工艺，用于门套线、踢脚线、扣板、窗帘杆、铝合金门窗、相框等表面贴覆生产。
机械类型包覆机一般分为冷胶和热胶两大类型。
◆冷胶包覆机：使用液体胶，液体胶可分为溶剂胶和水性胶，涂胶方式有刮涂和辊涂两种。易挥发的溶剂胶使用刮涂，胶箱便于密闭，防止包覆胶挥发。水性胶和挥发性小的溶剂胶一般使用辊涂，便于操作。
◆热胶包覆机：使用固体胶，在包覆机热胶箱内加热溶化后使用，一般包覆胶加热温度为220℃左右。适于贴覆实木皮和装饰油漆纸。
◆组合型包覆机：为满足不同生需要，包覆机有冷胶热胶组合型、冷胶刮涂辊涂组合型等。
存在的问题主要有：
◆低频力矩：包覆机根据包覆材料的不同可以调整加工宽度及厚度，包覆材料宽、厚度不均匀要求设备有足够的力矩才能使材料复合通过，很多宽厚材料造成电机堵转，变频器过流，无法连续生产；
◆干扰：此种包覆机设计把变频器键盘引出在机器上部操作，高光板包覆机实力，变频器安装在机器下部，键盘线达到3M 而且部分与强电线路平行，造成键盘闪烁无法正常工作；
◆输出不稳定：由于键盘线路过长，而且裸漏在外，白城共板风管包覆机，干扰严重，维修过程中出现厂家内安装正常，出厂后键盘闪烁不能正常工作的现象，更换多种键盘线都无法解决，高光板包覆机货源，造成输出不稳定，生产无法正常进行。
改装原理：
普传PI9130系列变频器是普传科技基于电机运行与控制理论和技术成果，推出的全新电流矢量变频器。通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了对转矩的快速响应和准确控制，可以进行宽范围的调速运行和转矩控制；可广泛应用于冶金、化工、是有、纺织、电力、建筑等多行业多设备的调速控制。在包覆机上同样有很好的效果。
◆低速大转矩，转矩脉动小：转矩输出稳定，低频转矩大，能够实现超低速0.01Hz的稳定带载运行，转矩模式与速度模式可进行便捷切换；闭环矢量模式下，转矩直线线性度偏差在3%以内，能满足包覆机低频转矩的要求。
◆控制精度高，调速范围广：稳速精度：±0.5%（开环）、±0.02%（闭环）；调速范围：1：100（开环）、1：1000（闭环）；转矩响应：＜40ms（开环）；自动转矩提升功能，实现V/F控制方式下低频率（1Hz）大输出转矩控制；重负载过载能力：110%额定稳定运行；150%额定负载1min，180%额定负载2s。可以实现包覆机对于精度的控制要求。
◆抗外磁场强：利用霍尔设计，对因电流所产生的磁场干扰而引起的误差小于0.5%，对大多数应用，抗外磁场干扰是足够的，但对很强磁场的干扰要采取适当的措施。
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