西门子CPU模块6ES7407-0KA02-0AA0
SIMATIC S7-400，CPU 416-2, *Cpu，带： 运行内存 8 MB， （4 MB 编码，4 MB 数据信息）， 1. 插口 MPI/DP 12 MBIT/S， * 2 个 PROFIBUS DP 插口
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1、 编程需要坚强的毅力和充足的细心人各有所长。有的人把程序编写当作一项冗杂而枯燥乏味的工作中；有的人把程序编写当作一项趣味性的益智游戏。假如你是前面一种，强烈要求你避开这个工作。终究编程工作应该是人的毅力耐心的考验。我所属试验室中，许多学生看见我程序编程便会惊讶于我面对这一堆堆标记所展现出的潜心。实际上，这也是兴趣使然。兴趣爱好令我具有了充足的毅力细心。通过一次次失败之后，当我看到一个个标记按我构思整齐地排序，PLC按这个要求有条不紊地运行中，兴趣爱好获得了*大一点的达到，好似打通一个游戏的大关。因此，我告诉这样的学生：大家看到的就是一堆枯燥乏味诡异的标记，我遇到的则是一群活力四射的舞蹈家，可是我乃是他们的导演。2、编程需要勇于实践信曾经的我教过一个学生学习AutoCAD，我对她的规定便是实践活动。我跟她说：你随便如何操作，了不起一张图重绘；坏的结果就是崩溃，没事儿，系统软件改版，再去；只需电脑没被砸掉，怎么都行。2年后，
我再见到她做的CAD工程图纸，也自愧不如。一样大道理，需要不断的在PLC上运作这种命令，观查运转的结论，才可以搞清PLC命令的功效。许多新手对PLC一脸的茫然，通常是出自于一种惧怕，担忧毁坏机器设备。但这些惧怕是没有什么根据的。认真的阅读手册是很重要的，可是只靠读书是做不了一个技术工程师的。*更何况指南中的内容并不是考虑周全。我还在接触到了这些不了解的命令时，喜爱独立编一个微信小程序，让PLC运作。随后逐一改动标准，观查运转的结论（MicroWin为客户提供了特别好监管方式），相反重新再了解指南的描写，这样就能十分直观地了解这种命令的功效与使用。不用担心自己写的程序流程会有什么情况，会影响到PLC的正常运转。程序流程出了什么问题，仅有让PLC运作了才会发现。而发现的问题并解决困难就是对自己能力的提升。抛开硬件配置实际操作不说，仅就手机软件而言，我还真没有经历过因为软件问题而毁坏PLC事情。在这儿不用担心继电器电路接错线很有可能带来的后果。因此，大胆的尝试实践是PLC编程的必然选择。自然，胆大实践活动并不是粗暴实际操作，反而是**遵照必须的标准。还有一个要考虑的，在程序流程没经稳定性实以前，千万别建空负荷，以免引起不必要的麻烦。数字量的伤害有LED表明；而模拟量输入解决可以采取一些硬件配置或手机软件仿真模拟方式去解决。3、编程需要有严密的思维逻辑程序编写本身就是一种思维逻辑全过程。在**语言表达中，应用多的是是ifthenelse、select这个条件辨别句子，这便是逻辑性里的逻辑关系。PLC程序流程是由这种逻辑关系所组成的：辨别标准是不是创立，从而确定实行对应的命令。PLC就是用来取代电磁阀时序逻辑电路的，因此继承继电器电路以接触点做为触发条件的描写方法。在PLC中，以虚似接触点取代了电磁阀金属接触点，而继电器电路要表达的逻辑顺序虽然被保存下来。即便引进了继电器电路难以胜任的标值处理方式，PLC从源头上或是在实施一个个逻辑关系。因此，理清对象每个事情间的逻辑顺序，是程序编写以前**用心搞好准备工作。我在收到一项任务后，件事情便是整理了一份逻辑顺序图，和用户不断商议，**客户的肯定，随后才会真正进到的程序撰写全过程。4、必不可少的基本知识PLC程序是可以直接应用于目标具体的工艺流程，这样对于目标实际工艺流程的认知是很重要的的。我还在和用户的沟通环节中，用到我们所把握的UnitOperation的知识剖析客户的工艺流程，帮助客户梳理过程管理中的每个逻辑顺序，甚至包括各种各样仪表盘、硬件配置配置。也得益于我原本学习到的。自然，不可以规定全部搞PLC的程序技术工程师都是有我这种经历。但有二门知识却是不可缺少的：一是全过程仪表盘的硬件知识，包含感应器、智能变送器（二次仪表）和PLC自身，这也是搭建自动控制系统的前提；二是全过程控制论，包含各种各样控制模型的基本原理与应用，在其中重要的是二位调整和PID调整实体模型。PID调整是当前用取的全过程控制手段，且变幻无常。学习培训PID好的便是念书。绝大多数解读过程管理的书都是有有关PID内容，多阅读基本上有关的书对了解PID还是非常有好处的。我发现了许多网友在进到PLC行业时，欠缺这种基本知识。这不可怕；更可怕追名逐利不可以静下来填补知识的不足。我们不应该责怪院校并没有专家教授这部分内容，反而是要重视一个人去学习培训这些内容。工作上碰到的很多关键是学校里面没讲过的，这不能成为大家拒绝工作理由，而需要以积极的心态去面对各种问题。我的体会是，为解决工作中的问题而学习的内容，比在课堂上学的东西*非常容易记牢。5、养成良好程序编写习惯性每一个人程序编写都有着不同的和习惯特性，不可以奢求一致。但是一些良好的习惯还是要为多数人所遵照。一是理清逻辑顺序、时钟频率关联，编写程序流程图；二是合理安排源程序、程序段和中断程序；三是合理安排存储器，编写存储器字母符号。PLC编程*接近单片机设计，换句话说PLC便是模块化设计的单片机设计。因而PLC的许多实际操作都可以直接对于存储器的，若是在系统中发生不合理寄存器地址重合，一定会有不能预料的不良影响。编写存储器字母符号不但能够避免以上问题（MicroWin会有什么问题提醒），并且能使程序流程具有*好一点的易读性。这跟VB中定义变量有异曲同工之处。VB编程中关心的是事情，不注重源程序和程序段的思想，由于VB源程序的工作就是由PC的电脑操作系统完成。PLC则不然。PLC流程是以源程序为主导做的，CPU不断地循环系统实行源程序，仅有触发条件创立的时候才会调用子程序或中断程序。即程序段和中断程序所实行任务并不是全天所需要的。如果将这种每日任务都用在源程序时会无缘无故提升源程序工作量，减少程序流程效率。这一点和51单片机的编程思路是一致的。程序段的应用能够让整个的程序逻辑性*清楚。并且程序段能够分离撰写、调节，后“组装”到源程序上。那样你能一个一个解决困难。 PLC编程，不论是LAD，亦或STL，都不及VB那样形象化、有意思，*比不上CAD那样品牌形象。但是比单片机设计的汇编的识别性强多了。针对新手，LAD（子程序）的程序编写相对性形象化，*非常容易入门。，PLC带来了丰富多样的命令、控制模块，比单片机设计便捷许多。可是新手程序编写时应尽可能先应用简单命令获得成功。虽然看起来有些土，却不失为一个入门好方式，且对自己的了解这些比较复杂的命令是有帮助的。具有了一定工作经验后，需要考虑把握繁杂命令的应用，及其程序流程的升级。
SIMATIC S7-400，CPU 416-2, *处理器，带： 内存 8 MB， （4 MB 代码，4 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， * 2 个 PROFIBUS DP 接口
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西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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