控制器的欠压点的测试有哪些方法？
测量控制器的欠压点是需要一块可调的直流电源（20V-36V），将万用表并联在正负极两端，从高向低调整直流电源电压，直到控制欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点，一般在车上很难进行测量。
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无刷控制器和有刷控制器有什么区别？
因无刷控制器依靠电子换向所以其控制方式较之有刷控制器困难的多，其电路的复杂程度远高于有刷控制器，其制造成本及工艺性远高于有刷控制器。
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控制器基本功能
数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。
在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。
若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。
这样便可保证数据输入的正确性。
数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。
对于前者，生态智能鱼缸控制系统生产厂，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。
为此，在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。
例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。
为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。
当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。
为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。
地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。
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