S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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● 无法进行递归互连。 引导轴无法作为跟随轴与自身主值互连。
以下示例显示了不允许进行的递归互连：
以下互连在 TIA Portal 中组态：
互连 轴 1 轴 2
A 轴 1 可以是轴 2 的引导轴 引导轴 → 跟随轴
B 轴 2 可以是轴 1 的引导轴 跟随轴 ← 引导轴
使用运动控制指令“MC_GearIn”启用互连 A 或互连 B。互连 A 和互连 B
不能同时启用，因为这会产生递归互连。
说明
耦合主值和从值时，不会转换为相关的已组态用户单位。
例如，如果引导轴为直线轴（毫米），跟随轴为轴（度），则在同步操作期间不会转
换单位。 如果引导轴 10 mm，跟随轴会以 1:1 的传动比 10°。
3.19.4 变量
以下工艺对象变量与同步操作相关：
状态指示器
<TO>.StatusSynchronizedMotion.ActualMaster 如果“MC_GearIn”作业已启动，则会显示当前使用的引
导轴的工艺数据块的编号。
“ActiveMaster”= 0 时禁用同步操作
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing) 当同步轴同步为主值后，该值设置为 TRUE。
<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous) 当同步轴与引导轴同步，并与引导轴同步时，该值
设置为 TRUE。
<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError) 同步操作期间出错
运动控制指令“MC_GearIn”中的引导轴未组态为可
能的引导轴。
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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3.20 操作顺序
3.20.1 用于运动控制的组织块
说明
创建工艺对象时，会自动地创建用于执行工艺对象的组织块。
工艺对象的运动控制功能可创建自己的执行级别，并根据运动控制应用循环进行调用。
创建下列块：
● MC-Servo [OB91]
位置控制器的计算
● MC-Interpolator [OB92]
评估运动控制指令、生成设定值和监控功能
组织块保护（专有知识保护）。 无法查看或更改程序代码。
2 个组织块彼此之间出现的关系始终为 1:1。 MC-Servo [OB91] 总是在 MC�Interpolator [OB92] 之前执行。
可以根据控制和负载的需求，设定组织块的应用循环和**级。
基本知识
3.20 操作顺序
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应用循环
可以在组织块属性中的“常规 > 循环时间”(General > Cycle Time)
下设置应用循环，以在其中调用 MC-Servo [OB91]：
● 与总线同步
MC-Servo [OB91]
可通过总线同步调用或以按一定比例的总线发送时钟调用。
可以在所选总线的属性中设置发送时钟。 在“分布式 I/O”(Distributed I/O)
下拉列表中，可选择下列总线：
– 等时同步 PROFIBUS DP
– 等时同步 PROFINET IO
无法使用通过通信处理器/通信模块 (CP/CM) 连接到 CPU 的总线同步调用 MC�Servo [OB91]。
● 周期性
MC-Servo [OB91] 以的应用循环周期性调用。
所选的应用循环时间**足够长，才能在一个循环中处理工艺对象。
如果工艺对象的处理时间长于应用循环，则将发生溢出 (页 88)。
可使用扩展指令“RT_INFO”检查 MC-Servo [OB91] 和 MC-Interpolator [OB92]
的运行时间。
时钟缩短（CPU V1.5 及更高版本）
根据等时同步 PROFINET IO 的发送时钟，可缩短 MC-Servo [OB91] 的应用循环。
可将发送时钟的整数倍设置为系数。 应用循环的值可以是发送时钟（
设计处理：SIMATIC S7-1500西门子plc的设计和处理以方便操作为前提，较大限度地实现用户友好性（对许多细节都进行了创新，例如，SIMATIC控制器*次安装了显示装置），并能显示普通文本信息，从而实现全工厂透明化。标准化的前连接器节省了用户接线时间，简化了配件存储。集成短接片使电位组的桥接更加简单灵活。辅助配件，如自动断路器或继电器迅速便捷地安装到集成DIN导轨。可扩展的电缆存储空间能够方便地关闭前盖板，即便使用带有绝缘的电缆，也可以通过两个预定义的闭锁位轻松关闭前盖板。预接线位置的设计简化了初始接线过程以及端子的重新连接的复杂性。集成屏蔽保证了模拟信号能够屏蔽良好，从而获得良好的信号接收质量，以及抗外部电磁干扰的鲁棒性。该款产品的另一个优点是扩展性：SIMATIC S7-1500 CPU可以扩展至每个底板32个模块，用户可以根据自动化任务需要选择模块