橡胶履带底盘多使用在条件恶劣的行走环境，要求其具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。橡胶履带底盘的重量通过承重轮压在橡胶履带上，防爆式履带底盘，再传递到地面。行走时驱动轮连续不断地把履带从后方卷起，安徽履带底盘， 支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。两侧履带均可单独转向，从而可使其转弯半径更小。
橡胶履带底盘也同样具有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），以及张紧装置和缓冲弹簧、行走机构，不再多述。
支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，11米履带底盘，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
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