舞台机械控制系统
危险设备运行限制：对于某些暂时不宜运行的有危险的设备，操作台费用，可以限制其运动。
未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出并迅速报警与处理。
对变频器的报警要求有相应的处理。
每次输入数据完毕退出或运行时，计算机自动检测数据的合法性，操作台研发，对数据不合法情况(如：吊杆号有重复或预置数大于该吊杆很大值等)，系统将提示有相应的错误报警，必须将不合法数据修改后方可退出编辑或进入运行。
舞台机械控制系统
主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。
上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC独立运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。
2台上位机均可独立进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，操作台，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。
下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。
舞台机械控制系统系统特点
? 灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数
? 完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量
? 高可靠的自动化控制技术，确保系统的
? 多重故障诊断措施，操作台多少钱，确保系统运行的
? 准确的定位精度，定位误差小于±5mm
? 高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护
? 高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差
? 模块化设置，系统很大可带120路吊杆
? 大容量的场景设置，确保满足各类演出的需要
? 操作方便，使用简单，图形化的操作界面，使用非常简便? 系统运行稳定，演出过程中死机现象。
? 三重限位保护措施，吊杆冲顶故障的发生
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