( 5 )设计应用子程序程序流程
依据工作中作用数据图表或情况流程表设计等出子程序即程序编写。这一步是所有设计应用的工作核心,也是比较难的一步,要搞好子程序,首先十分熟悉操纵规定,另外还要有一定的配电设计实践探索。
( 6 )将系统键入 PLC
当应用简单开发板将系统键入 PLC 时,必须要先将子程序转化成命令助记符,便于键入。当应用可编程可编程控制器辅助程序编写在电脑中程序编写时,可以通过上下位机的连接电缆将系统软件下载到 PLC 中来。
( 7 )开展
程序流程键入 PLC 后,应**行工作中。毕竟在编程设计中,难免有疏忽的区域。因而将 PLC 传送到现场设备上来以前,必不可少开展,以清除系统中错误,同时为总体调节打牢基础,减少总体调节的时间。
( 8 )运用总体调节
在 PLC 软硬件设计和控制箱及施工现场结束后,就可以开始整个联网调节,假如操纵是通过好多个组成,则先要作部分调节,然后进行总体调节;假如管理程序的步序比较多,则可以**行按段调节,然后相互连接总调。调节中存在的问题,要逐一清除,直到调节取得成功。
无论在带编码器矢量控制(VC)和无编码器矢量控制(SLVC)下,动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式(P1300>20)下,才需要对电机进行动态优化。
动态识别**在以下条件下才能完成:
1、接线正确,并且变频器和电机没有绝缘故障;
2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中;
3、电机在空载状态下。
动态优化**在完成静态识别的前提下才能进行
无编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的*调试以后,进行如下设置:
1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=1;
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;
3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;
4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;
5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;
6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;
7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.
带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的*调试以后,进行如下设置:
1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=2;
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;
3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;
4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;
5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;
6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;
7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.
CPU内置超级电容,在短期断电期间为数据保持和实时时钟(如果有)提供电源。
断电后,CPU 221和CPU 222的超级电容可提供约50 h的数据保持, CPU 224 :TU 226、CPU 226XM 可保持数据约90 ht,超级电容在CPU上电时充电4为保证获得上述指标的数据保 持时间,需要充电至少M hu内置电容+电池卡保持数据可以在S7-200 CPU的可选卡插槽上,插人电池卡BC293以提供额外的 数据保持时间。对于CUP 221和CPU 222,还可以选用财钟/电池卡CC292, 同时获得电池备份的数据保持和实时时钟。
断电后.痒先依靠内置的超级电容为数据提供电源。超级电容放电 完毕后,电池才起作川。
完全靠电池为(TU提供数据备份电源时,电池寿命约200天,
数据块
用户编程时可以编辑数据块,数据块用于给S7-2()0 CPU的V存储区赋予初始值。由于数据块在S7 - 200项目到CPU中时,直接存储到EEPROM 中,所以数据块的内容永远不会丢失。
数据块可以用于保存程序中用到的不改变的一些参数。
四、断电自动保存
S7 - 200 CPU的M存储区有14字货(MI3◦〜MB13 >,以在C'PU断电时自动将其中的内容:EEPROM的相应区域中,则数据可以水久保存。
默认情况下存储区的这14个字节未设®为迮断电时自动保存,要在S7-200项目的系统块中进行设置。
五、编程保存数据
在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器,可以把V存储区中的任意地址的数据写*保次操 西门子数字化工业软件今日宣布,与的储能技术研发中心天目湖*储能技术研究院(TIES)达成合作伙伴关系,共建*电池技术创新中心 作可以写人1个字节、宇西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明或者双字长度的数据。多次执行操作,可以写人多个数据。
由于EEPROVI的写操作次数有限(少10万次,典型100万 次),在程序中**注意写入操作的频度对于类似由操作人员不定期更改的工艺参数等数据,可以在用户 程序中判断其状态,在变化之后执行写入EEPROM的操作。