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但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。减弱或消除振动的方法是在变频器输出侧设置交流电抗器，以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。1)电磁原因引起的振动表现为：较低次的谐波分量与转子的谐振，使固有频率附近的振动分量增加。由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动，特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振。
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三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位开关的端子。请将限位开关连接到可编程控制器主机上，以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见，不仅仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位开关。此时，请使可编程控制器侧的限位开关比伺服放大器侧的限位开关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位开关的端子，请设置在可编程控制器侧。
工程施工前要进行设计图纸的会审，对各子系统的系统设计、功能描述、技术设计、设备选型与合同、业主及功能需求分析的要求进行审核和再次确认;对确定的工程界面，检查各专业、子系统之间技术交接时交互资料进行审核确认是否达到要求;对受控对象的设计管线到位，双方信号接口界面功能达到设计要求的审核;对设计图纸的审核，保证设备清单、监控点表与施工图三者完全吻合，会审纪要由设计方、建设方、施工方三方确认签字，此可作为施工技术文件的补充。
Y型CPUCP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址：所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点，版权所有。0通道和1通道中不使用的位12~位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出专用端子占用：CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点100通道和101通道中不使用的位08~位15，可用作内部辅助工作位扩展单元地址分配扩展单元的作用是扩展输入、输出，扩展单元从CPU单元的分配通道之后的下一个通道开始，依次往后分配地址。
一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分，程序组织方面，要试着理解FFDB这些块的功能，了解系统OB的含义和用法，尝试着把程序按照块来组织，通过调用减少重复工作，提高复用性，使程序更清晰可读，这是提高编程水平，组织大型程序的基础。功能实现方面，学习和了解一些常用的编程模式很有必要，比如顺序转换的编程结构，PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法，有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能，这些都是从熟手到高手的分水岭。