桁架机器手是通过指令行事的，基本上好的指令能让桁架机器人好的运行，桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说，在安装调试的时候，非标自动化公司，会要求厂家派出一到两个人全程配合，青海非标自动化，目的就是让客户了解和使用车床机器人。
桁架机器手的操作指令
1.允许送料：车床到达原点位置，非标自动化定制，主床机器人开始到车床取料和放料。
2.主轴低速：控制主车床夹头低速旋转，特殊的时候才会用到。
3.启动开盘松开：主车床的夹头松开，车床中才可以取料和放料，如果夹头是夹紧的状态，是不能放料和取料。
4.主允许车床加工：桁架机器人到达安全位置之后，才可以启动车床进行加工。
5.启动卡盘夹紧：桁架机器人在松开原料时，夹紧工件。
下面我们从应用布局，人机管理，效率，成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。
布局方面
桁架机械手普遍架设在机床的上方，轨迹单一，占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局)，为保证安全需对整个加工单元进行一个防护，而倒挂行走机器人由于成本太高，系统复杂稳定性低，很少投入实际应用。
人机协作方面
桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程，问题排除迅速，抽检方便，人机协作较好。
由于关节机器人的运动轨迹不可预见性，生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与，生产过程中对单元中的料仓，生产设备，机器人进行一系列的监控管理，系统庞大复杂成本高。
“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。
引入机器人自动上下料料，在实际生产过程中这对毛坯质量的稳定性，刀具质量及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化，对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸，是否需要刀补，补刀的尺寸，只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测，非标自动化设备公司，若这一尺寸有几把刀参与，对生产管理挑战较大，系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好，抽检，补刀都可以低门槛实现。
成本方面
单价，管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。
原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测，装夹的检测，刀具的检测管理。明眼人也许已经明白，其实关节机器人相对桁架机械手对原始人机协作关系的打破更加透彻，但这需要整个工艺链条的飞跃才能保证生产的稳定性无人化。
由于桁架机械手应用领域广阔，市场需求量大，技术要求不是很高，利润空间多，所以做桁架机械手的厂家也越来越多，价格品质也有很多差距。有很多客户在选购桁架机械手机器人的时候，只关心价格，往往后期出现的问题让人头疼不已。
什么样的桁架机械手机器人不要买?从围绕价格战起，这些居心不良的厂商，一直在搅局桁架机械手机器人市场。一些小作坊，对桁架机械手机器人的考虑是在成本和运作之间取舍。
不会在意成本和产品质量，这导致大量的小作坊投入大量广告，来营造自己是做桁架机械手机器人厂家。我们经常会看到很多所谓的同行，网站案例甚至是全部。在没有监管的机床机器人行业，靠自律和道德来规范，已经不可能。所以，希望相关工商部门出台管理规定，不要让顾客买单来促进行业规范。
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