重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池，圆环滑轨用途，组成一个电池包，电池之间通过电线连接起来，且需要装上相应的感应传感元器件；这些装配动作，都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为HDRT重载环形导轨，HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用：
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件质量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g 导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：F加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速 f）/η；垂直应用：F=（提升重量 F加速 f）/η
考虑安全系数，F总=F*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：V （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，奉化圆环滑轨，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，圆环滑轨原理，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
奉化圆环滑轨-无锡锐凌科技-圆环滑轨用途由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。无锡锐凌自动化——您可信赖的朋友，公司地址：江阴市徐霞客镇北绛213号，联系人：倪先生。
