催化燃烧实际上为有机vocs废气全方面的催化氧化，即在催化剂作用下，使废气中的有害可燃组分全方面氧化为CO2和H2O。由于绝大部分有机物均具有可燃烧性，因此催化燃烧法已成为净化含碳氢化合物废气的有效手段之一。又由于很大一部分有机化合物具有不同程度的恶臭，因此催化燃烧法也是消除恶臭气体的有效手段。
RCO蓄热式催化燃烧法工作原理：蓄热催化床分成八等分，其中三份是进气区，三份是排气区，一分是吹扫区，一分是盲区。待处理的气体从进气区进入，进过蓄热陶瓷层，气体被陶瓷加热，气体温度提高，蓄热陶瓷被；冷却，然后进过催化层，气体被净化，净化后的气体通过排气区，气体中的热量被蓄热陶瓷吸收，陶瓷升温，气体被冷却，冷却后的气体排入烟囱排放。吹扫风机对吹扫区进行吹扫，防止未净化的气体在进气区转入排气区时排走。盲区是不通气的，即从排气区转入进气区时，防止气体混合。通过蓄热床的旋转，各个区的陶瓷填充床均做加热、冷却、净化的循环步骤，完成气体的净化功能，并回收利用热量。
RCO蓄热式催化燃烧法的热回收方式属于热再生型(Thermal Regenerative)，是利用陶瓷材料的高热传导系数特性作为热交换介质，以得到较完整的热能传导率。将含恶臭气体或VOCs的废气，在通过一个回收废热的陶瓷填充床预热后，无组织治理，其废气温度几乎达到催化室设定温度，并使污染物产生氧化作用，然后导入加热室升温，并维持在设定温度，以达到预定的去除效率， 经催化处理后的废气导入其它的陶瓷填充床，回收热能后排到大气中，其排放温度仅略高于废气处理前的温度。所有的陶瓷填充床均做加热、催化净化、蓄热冷却的 循环步骤。该技术具有净化效率较高、运行费用低的特点。
催化燃烧大体来讲，选择废气焚烧炉【废气处理设备】之前需考虑四个因素：污染物类型、污染物浓度、废气风量及气流温度。风量小，所需焚烧炉就小，投入的资本和运行成本自然就少了，由此可见，鉴别废气类型、总结生产及排放特点，分析整个工艺过程是至关重要的。此外，小型焚烧炉在氧化过程中可减少二次排放，即转化过程中产生较少的CO、氮氧化物及二氧化碳副产物。
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