AGV运输车
当有客户需要乘坐出租车时,客户可以打电话到出租车公司的客户中心,说明他当前所在的位置,以及要到达的目的地,这里,我们可将客户的电话理解为来自物流调度系统的需求,出租车公司的客户中心理解为AGV的地面控制系统,即AGV系统的上位。
客户中心收到客户的电话后,可以通过无线电话与出租车司机联系,选择离客户近,AGV小车报价,又正好空闲的车辆A前往接客,就像AGV的地面控制系统进行的车辆和任务分配;在车辆A前往接客的途中,AGV小车,客户中心可能又接到报告,有空闲车辆B离客户更近,那么客户中心将及时通知车辆B去接客户,取消车辆A的任务,这就是AGV地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌,能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶,该道路所需时间短,但不一定是路程短,因为,近路程的道路上可能发生了交通阻塞,这就是AGV地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。
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搬运机器人
物流通道的要求物流通道是保证物料准时送达的重要途径,通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好,但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力,物流通道的宽度会受到很大的限制。尤其在厂房租金较高区域,物流通道宽度通常较小。
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,AGV小车哪家好,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。
AGV运输车
综合分析AGV技术的发展,我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式:一是以欧美国家为代表的全自动AGV技术,这类技术追求AGV的自动化,AGV小车厂家,几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善,技术先进;同时为了能够采用模块化设计,降低设计成本,提高批量生产的标准,欧美的AGV放弃了对外观造型的追求,采用大部件组装的形式进行生产;系列产品的覆盖面广:各种驱动模式,各种导引方式,各种移载机构应有尽有,系列产品的载重量可从50kg到60000kg(60吨)
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