上银伺服电机 上银伺服电机200W 希思克

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采用上银伺服电机的开放式数控系统

上银伺服电机采用PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统,这种系统以通用微机及Windows为平台,以PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制重点,实现了数控系统的开放。
基于上银伺服电机的开放式数控系统的总体设计方案。

该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成,系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、上银伺服电机、数控工作台等部分组成。
数控工作台由直线电机驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等,支持用户扩展)。
上银伺服电机运动控制卡型号为PCI-8132。







上银伺服电机如何弥补代统进给系统的缺点

上银伺服电机长期以来,数控机床的进给系统主要是“伺服电机 轴承 联轴器 丝杠 构成该系统的支撑结构”,这种进给系统所能达到的较高进给速度为90~120m/min,较大加速度只有1.5g。
同时,由于从上银伺服电机电动机主轴到工作台之间存在联轴节、丝杠、螺母、轴承、支架等一系列中间环节,当进给部件要完成启动、加减速、反转、停车等动作时,这些机械元件产生的弹性变形、摩擦、反向间隙等,会造成进给运动的滞后和其它许多非线性误差;上银伺服电机在这些中间环节也加大了系统的惯性质量,影响了对运动指令的快速响应;另外,丝杠是细长杆,在力和热的作用下,会产生变形,影响加工精度。





上银伺服电机控制技术可分为几个方面

上银伺服电机在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。
但是在高精度微进给性能高的场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。
各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。
因此,现代控制技术在上银伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。

上银伺服电机常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。






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发布时间
2022-11-05 20:43
所属行业
直线运动轴承
编号
30764435
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