普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要对象。
建筑垃圾:包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、废管道及电器废料等。这类垃圾一般由建设单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。 清扫垃圾:包括公共垃圾箱中的废弃物、公共场所的清扫物、路面损坏后的废物等。
危险垃圾:包括干电池、日光灯管、温度计等各种化学和生物危险品，1燃1爆物品以及含1射性物的废物。这类垃圾一般不能混入普通垃圾中。
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此外，露天堆放的城市建筑垃圾在种种外力作用下，较小的碎石块也会进入附近的土壤，清理装修垃圾，改变土壤的物质组成，破坏土壤的结构，降低土壤的生产力。 另外城市建筑垃圾中重金属的含量较高，在多种因素的作用下，其将发生化学反应，使得土壤中重金属含量增加，这将使作物中重金属含量提高。受污染的土壤，一般不具有天然的自净能力，也很难通过稀释扩散办法减轻其污染程度，必须采取耗资巨大的改造土壤的办法来解决。
压缩式垃圾车载质量利用率：
低降低压缩式垃圾车自质量，提高其载荷利用率，将降低车辆运营成本。由于压缩式垃圾车上装结构复杂，自质量较大，因此，设计时车辆底盘应优先选择技术含量高、动力性好、自质量较轻、性价l比较高的国产底盘:采用高强度材料，以降低上装自质量;挡泥板、装饰件、盖板等辅助件可采用密度较小的注塑件，采用集成化程度较高的零部件，以减少空间占用和自质量，同时有利于改善液压系统的工作性能。
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