编码器可按以下方式来分类
1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
2、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
电感中空编码器的改进结构
电感中空编码器，INC3-75供应，包括支架，弹片，转轴，刷子，编码器本体，INC3-75公司，所述编码器本体由五金冲压包胶而成，所述刷子铆合在转轴上，所述转轴套在编码器本体上，所述弹片装在支架上，所述支架将弹片压在转轴上，并扣在编码器本体上铆合成整体.本实用新型采用五金冲压三个单个刷子，INC3-75，相比于现有的一体刷子，节省材料，在刷子生产，包装运输，组装铆合过程中减少变形和缠绕，能更好的保证成品的电气性能.
电感中空式编码器概述
电感中空式编码器，包括壳体，编码器轴，码盘，码盘托，PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔.本实用新型提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，INC3-75整体方案，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构.这些设计可以更好的利用空间，使编码器更小型化.
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