应用领域：
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛（如：袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装等货物）。
通用参数：
机 械 臂 4轴
抓手类型 抓取式抓手、吸盘式抓手、夹板式抓手等
大的负载 100～300kg（待码货物 抓手）
堆码能力 400～1200袋/小时
码垛直径 5～6m
控制电源 24VDC
电源/功率 380VAC/220VAC、50HZ（±10%），5kw；
工作气压 0.5～0.8Mpa
从码垛的角度来说，用纸箱包装有很多优点。纸箱的尺寸範围比较灵活－长度从330毫米到500毫米，宽度从250毫米到450毫米，高度从150毫米到380毫米。厚瓦楞纸箱也允许比较粗糙的搬运而不会对产品造成破损。
两种包装趋势在过去5年日益盛行，对码垛机的设计也产生了深远的影响。一种趋势是仓储式超市的出现以及由此带来的包装改变。第二种趋势是降低成本和减少包装数量的压力。
仓储式超市的发展迫使工厂迎合其产品需求。仓储式超市与传统零售店不同之处主要在於产品陈列不同。零售店为客户提供单独包装的产品，整齐地摆放在架子上。而仓储式超市为客户提供成捆的或者更大包装的产品，通常放在托板上。这一理念导致了包装工艺的一系列变化。
对於某些产品，吨袋包装机生产设备厂家，仓储式超市只会用纸箱少量盛载。例如，零售店会提取装有24瓶洗发水的大纸箱，回到商店将大纸箱打开，把所有洗发水都放到货架上。而现在仓储式超市只想要装4瓶洗发水的纸箱。目的是顾客很可能将这一箱4瓶的洗发水全部买走。
传统的托辊传送带和码垛设计不适用於小的纸箱。大多数的闭合式托辊中心传送设计为48毫米，中心距为62毫米。这意味着当产品包装小於125毫米时，托辊的设计就不合适了。
1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方；
3.在安装进行前，吨袋包装机生产设备厂，请断开控制器电源及元电源，设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源；
4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，吨袋包装机生产设备哪家好，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态；
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，吨袋包装机生产设备，以免被夹住手指；
6.姿态调整完毕后，再断开控制器电源及元电源；
7.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住，或挂上标识，然后开始工作。
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