电机介绍
控制用微电机:
①信号控制微电机：a旋转变压器（接触式；无接触式）；b 感应同步器（圆盘式：直线式）；c 传感器（微动同步器：电容传感器式磁栅）；d自整角机（接触式；无接触式）；e交流测速发电机；f 只留测速发电机（永磁式；电磁式）
②功率控制微电机： a交流伺服电动机（笼型；空心杯型）；b步进电动机（旋转式；直线式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感应子）；c直流伺服电动机（永磁式；电磁式）（线绕杯式；无槽式；无刷式）；d直流力矩电动机（换向器式；无刷式）
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电机的选用
以下以永磁式直流力矩电动机为例
《永磁式直流力矩电动机的选用》
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，因此，在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同，并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，吊舱电机直销，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，吊舱电机价格，而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。
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电机的保养方法
电机保养维修中心电机保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。
1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。
3、应保证电动机在运行过程中良好的润滑。
一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。
更换润滑脂时，吊舱电机，应清除旧的润滑油，洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。
4、当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。
5、拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。
如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。
6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，吊舱电机费用，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。
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