对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。
这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，镗床，并使其对准中心固定的刀具推进，例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。
比如说，制造蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制造过程中所要求的外径的精度，可以从外面边量尺寸边进行切削，
当时，立式镗床，瓦特就是利用水轮使金属圆筒旋转，让中心固定的刀具向前推进，用以切削圆筒内部，结果，直径75英寸的汽缸，误差还不到一个的厚度，这在当对是很先进的了。
早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。
说起镗床，还先得说说达·芬奇，这位传奇式的人物，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。
镗床的类型相比前面几种类型的加工设备，镗床也属于比较小众的一种加工设备，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有23种左右，
由于刀具与材料之间有相对运动，材料就被镗出度很高的圆柱形孔洞。
当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸，误差不超过六便士的厚度。
用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，小型数控镗床，能达到这个水平，已经是很不简单了。
有意思的是，1808年威尔金森去世以后，他就葬在自己设计的铸铁棺内。
3、镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。
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