圆环滑轨作用 锐凌自动化科技 金堂圆环滑轨

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环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:

每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了先进的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:







环形导轨系统中圆弧段安装注意事项


环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,稍微长一点。下面以两圆弧段 两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明安装注意事项:

一:先安装直线段,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:

二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐:








初步定位方式,可分为如下两种:

一:少工位,短线体

伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,金堂圆环滑轨,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,圆环滑轨应用,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:





二:多工位,圆环滑轨作用,长线体

由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,圆环滑轨定制,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:



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发布时间
2022-11-10 05:03
所属行业
导轨
编号
30801586
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