西门子PLC*处理器,CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2，所以无需附加模块，便可实现驱动器的**、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
西门子PLC*处理器,西门子S7-1200CPU1215C*处理单元
**矢量控制变频器，提供***的或*精密的控制
过载能力、200% 额定电流 3s、150% 额定电流 60s （5分钟内）
高质量集成 PID 控制器（自动调谐）
一体式 A 级 EMC 滤波器用于装置
使用与 Micromaster 420 相同的附件，例如操作面板和滤波器
集成制动斩波需要操作面板来操纵此装置或修改工厂设置参数。400 系列是 Micromaster 变频器系列的进一步发展。 该系列变频器基于先前版本的成功经验，从而使其在电动机控制领域广泛运用。
概述
出众的紧凑型解决方案
带有 14 个集成式输入/输出
可通过下列部件进行扩展：
1 个板卡 () 或通信板卡 (CB)；不适用于：6AG1212-1AE40-2XB0, 6AG1212-1BE40-2XB0, 6AG1212-1HE40-2XB0
2 个模块 ()
多达 3 个通信模块 (CM)
注意：
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 产品。此处的内容摘自相关的产品。了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
Profibus总线电缆 蓝色2芯DP软电缆6XV1830-3EH10
●6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆
●实心裸铜线导体作芯线，2芯并合成对，芯线红绿二色。
●铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，外观蓝色
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。OB块还有两个属性是编号和**级，**级越高，中断级别越高。在同样的**级别，OB编号越小，越**执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，**级为1较低。时间错误事件的**级较高，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，**执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;>=123”，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要**于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。
图5 添加OB新块
图6 手动选择创建编号
图5 添加OB新块界面，我们可以看到，在红色矩形框处，OB编号数值为123，我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号，可以选择手动方式，同时可以选择创建OB块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。
这里讲解几个常用的OB类型块使用，其他类型OB块使用，大家可以翻阅系统编程手册。
程序循环事件OB块(program cycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创建一个便可以，就是默认的Main程序(OB1)，我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。
启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行，往后不再运行，也就是只运行一次。我们新建一个DB1块，添加两个，设置初始值，如下图所示：
图7 添加DB块变量
然后新建一个Startup事件OB块，写如下程序(SCL语言)：
图8 Startup事件OB块程序
我们可以看到该类型OB块编号为100，如果再建一个该类型OB块，编号**>=123。然后我们下载程序，这里顺便提一下下载选项，如下图所示：
图9 下载选项
如果是初次下载，选择“硬件和软件（仅*）”。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。
图10 程序运行结果
循环中断事件OB块(Cyclic interrupt):常常用于需要定时执行的任务，比如我们需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问，为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中，我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。
图11 添加循环中断事件OB块
在实验程序里，通过INC指令把DB1块里面的变量，每隔1秒加1，运行效果如下：
图12 循环中断事件OB
我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢？
诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt):当PLC发生故障时，会触发该事件；解除故障时，也会触发该事件，在该模块里面，我们可以读到故障信息。