ET200S从性能上区划，ET200S的底版控制模块可分为开关电源（Power）类和电子模块（Electronic Module）类；从连接端子的数量区划，底版控制模块可分为2X2（两行，每行2个）、2X3（两行，每行三个）、2X4（两行，每行四个）和2X6（两行，每行六个）；从接线端子的安装方式分，可以分为弹簧片类（Spring）、螺牙类（Screw）和快插类（Fast Connection）。
ET200S底版模块取名拥有规律，从名字中可以看到该模块分类信息网，例如：TM-P15S22-01。在其中“TM”是“Terminal Module（底版控制模块）”的简称；“P”表明开关电源（Power）；“15”表明联接模块总宽为“15”；“S”表明其安装方式为弹簧片固定不动（Spring）；“22”表明接线端子的数量为“2X2（两行，每行2个）”；“01”表明并没有联接AUX1系统总线的接线端子。
ET200S是多用途、极度模块化设计的 I/O 系统软件，具备 IP20 的防水等级，可以结合自动化技术任务量身定做。含有模块化 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 相连的接口模块已经发布-有设计标准和安全型设计方案二种。模块化设计的 ET 200S 能够提供丰富多样的控制模块，涵盖了电源芯片、数据或模拟输入和plc模块、技术性控制模块、一个 IO-link 域名及其电动机启动器、变频调速器和一个运行插口。因为具备牢固的构造，ET 200S 也可以用在大机械设备工作压力条件下。
SIMATIC ET 200SP 分布式系统 I/O 操作系统是一种为灵活多变的可扩展性分布式系统 I/O 系统软件，用以根据 PROFINET 将全过程信号连接至*根据 PROFINET 或 PROFIBUS 控制板/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
SIMATIC ET 200SP 可安装在滑轨上，大部分由下列组成：
一个与依照 PROFINET 或 PROFIBUS 规范 IEC 61158 运转的全部控制板开展通讯的接口模块/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
依据接口模块，可以随意排列方式将多 64 个 I/O 控制模块插进无源基本单位中；
一个使 SIMATIC ET 200SP 配置越来越详细服务器控制模块。
该分布式系统 I/O 系统软件十分容易应用，结构紧凑，在控制箱中应用中为经济发展。 SIMATIC ET 200SP 根据 PROFINET 或 PROFIBUS 开展通讯。SIMATIC ET 200SP 就是针对 PROFINET 功能分析的。因为具有较强数据传输速率，与传统操作系统对比，其具有显著*强的特性
西门子系统IM155-6PN控制模块ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
baseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时baseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的baseUnit实现，带有电源分组能力的baseUnit均为浅色，在下列情况下，**采用带电源分组能力的baseUnit；
ET 200SP接口模块后的baseUnit；
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已*过10A；
模块间的AUX接线端子所接电压等级不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/** NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 baseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/** NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧**有一个带电位分组功能的baseUnit。
I/O模块：安装在baseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
数字量输入模块 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-1BL00-0AA0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-1BL00-2AA0
属性
SM 321; DI 32 x DC 24 V 的属性：
● 32 点输入，按每组 16 个隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2/3/4 线制接近开关 (BERO)
在 S7-300 和 ET 200M 中使用该模块
如果工作站使用 STEP 7 组态，则可以将 SM 321 数字量输入模块与下表中的所有的
CPU 一起使用。如果未加载组态，则无法执行启动。
C-CPU（紧凑型 CPU） 订货号
CPU 312C 6ES7312-5BD0x-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0