有浑仪、浑象两种。
浑仪又称圆仪，古代测量天体位置的仪器，浑天仪铸造厂家，何时创制，尚难断定。
西汉落下闳曾制造此仪以观天象，经东汉贾逵、东晋孔挺、南北朝张子信、唐李淳风等人研究、改进， 日趋精密完善。
其主要结构分外、中、内三层。
外层由子午环、地平环等交结成固定的框架，放置在支架上;中层由黄、白道环等构成;内层由极轴、赤经双环和窥管(或称望管)等组成。
宋元时，沈括、郭守敬对浑仪进行革新简化，制成了简单而精密的简仪。
浑象又称水运浑象或漏水转运浑天仪，是表示天象的仪器，与现代的天球仪相似。
西汉耿寿昌发明，东汉张衡对其进行了改造。
其构造是在一个直径四尺(一说为五尺)多的空心铜球上，刻画和镶嵌有二十八宿、中外星宿以及黄赤道、南北极、二十四节气等。
时资州龙水县士人张大橶以木为盖天，言可备 军幕中候验。
七年，席大光为制置大使，献诸朝。
其後，上在容中自作浑仪，然制差小。
十四年四月，遂命 有司制之，内侍邵谔领其事，久之乃成。
三十二年，以授太史局焉。
七年，席大光为制置大使，献诸朝。
其後，上在容中自作浑仪，然制差小。
十四年四月，遂命 有司制之，内侍邵谔领其事，久之乃成。
三十二年，以授太史局焉。
浑象，在天文学上，是古代根据浑天说用来演示天体在天球上的运动及测量黄赤道坐标差的仪器。
虽然名称相似，但浑象与浑仪不同。
“浑象”又称“浑天仪”，相当于天球仪，用以演示天体运动；而浑仪则用以协助天文观测，有中空的窥管，功能相当于现代的望远镜，只是没有镜片。
虽然名称相似，但浑象与浑仪不同。
“浑象”又称“浑天仪”，相当于天球仪，用以演示天体运动；而浑仪则用以协助天文观测，有中空的窥管，功能相当于现代的望远镜，只是没有镜片。
浑天仪是浑仪和浑象的总称.浑天仪浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表.它们是我国东汉天文学家张衡所制的.西方的浑天仪早由埃拉托色尼于公元前255年发明.葡萄牙上画有浑仪.自马努埃一世起浑天仪成为该国之象征.
浑天说是中国古代的一种重要宇宙理论，认为“浑天如鸡子，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄”，天内充满了水，天靠气支撑着，地则浮在水面上。
浑仪和浑象是反映浑天说的仪器，即是“物化”和“浑天说”。
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