双旋翼式
双旋翼直升机有两种，一种是共轴双旋翼，即两个旋翼同一个轴心，如俄国生产的卡-27直升机等；另一种是分轴双旋翼，即两个旋翼分开比较远，各有各自的轴，典型代表是美国的支奴干直升机。双旋翼直升机还可以根据两根旋翼轴的相对位置分为纵列双旋翼直升机和横列双旋翼直升机以及横列交叉双旋翼直升机。
通过称为“倾斜盘”的机构可以改变直升机的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变直升机的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，直升机出租，因此直升机实现了垂直起飞及降落。
六 其它事项：
a) 有效飞行时间加调机时间合计保底为1小时，不足1小时按1 小时计算，超过1小时，按超过时间计算；
b) 乘机人数是指在没有外加设备或客仓门紧闭状态下的乘机人员；
c) 项目期间我方机组人员的食宿、交通所发生费用由客户承担；
d) 直升机在野外临时起降点的保安人员由客户负担费用；
e) 直升机已含机身一切险、座位险和第三方责任险；
f) 飞行时间的计算：飞行计时是指自直升机旋翼开始转动到降落后旋翼停止转动的瞬间。
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