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而可持续发展就是，既符合当代人类的需求，又不致损害后代人满足其需求能力的发展，是我们在注意经济增长的数量，同时要注意追求经济增长的质量
希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。
步进电机命名的误区目前国内步进电机的命名方式可谓多种多样，没有一个统一的国标，各个厂家都以自己的方式命名，有很多客户直接会问有没有什么什么型号的步进电机，如果想找到一模一样命名方式的电机替代，只有找原厂家。其实各个厂家步进电机都是一样的，只是名字不同，我们只要抓住关键参数，法兰边长，保持转矩，电机机身长度，步距角就可以确定可以替代的电机了。步进电机基本步距角与细分之间的误区步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。
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步进电机和伺服电机是工控领域应用广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。工作原理的不同步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
在STEP7中打开要加密的程序块，点击菜单“文件/生成源文件（File/Generatesource）”，生成要加密保护的程序块的原代码文件。关闭程序块，在项目管理器中打开“源文件（source）”,打开生成的源文件。在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”。（如图二所示）执行菜单命令“文件/保存（File/Se）”然后“文件/编译（File/Compile）”。
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电梯运行需要大量电气设备为支持，而电气设备潮湿后其绝缘层均会发生失效现象，必定存在漏电隐患。2坠落伤害安全隐患电梯检验工作是在高空操作，因此检验时极有可能出现坠落的危险。通常而言，电梯检验时发生坠落事故隐患主要体现在以下几个方面：当打开电梯的程门时，因急于进轿厢，极有可能失足而跌入到电梯井内。在电梯检验工作时，检验人员需要在电梯井内的梯道爬上爬下，极易出现意外而滑落。电梯的检验工作平台上，如果没有设置有保护围栏，检验人员在工作时极易从工作台上跌落。
在时间就是金钱的高铁时代，还有很多同志浪费时间阅读PLC这个专业的书籍或教材学习，甚至阅读了多套后还是没有入门，并且都是在这个行业有一定年限的人推荐的。学习PLC技术核心是操作，也就是先学马上要习，“学而时习之”才能快乐看到自己的学习效果。在此说明“PLC书籍是浪费时间的祖宗”，PLC书籍对没有基础的同志没有经典。尤其是还有我们同行大学教授要求“学习PLC技术必须要学好的基础知识:电气电路，数电模电，电力拖动，计算机通信技术。
但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。IC的变化量与IB变化量之比叫做三极管的放大倍数β（β=ΔIC/ΔIB,Δ表示变化量。），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。由于基区很薄,加上集电结的反偏，注入基区的电子大部分越过集电结进入集电区而形成集电极电流Ic，只剩下很少（1-10%）的电子在基区的空穴进行复合，被复合掉的基区空穴由基极电源Eb重新补给，从而形成了基极电流Ib。
如何避免电线被打坏理的情况当然就是别打坏电线了，这需要我们有以下几点注意。保留图纸装修图纸，感觉我已经说过很多次了——一定要保存好。上面详细记录了每一根电线的走向。无论是在打孔时避免打到电线，还是在打到电线后进行维修，有装修图纸，这一切都变得容易起来。防触电电锤现在的一些电锤、电钻，很多都带有保护线路的功能——为了避免又有人说我做，所以我就不给大家推荐了，很多品牌都有，可自行搜索。这些电钻在靠近线路时，会触发断路器跳闸，从而避免了钻头破坏电线。
本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。