在高空作业车中，高空作业车是按大臂形式来分的，分为折叠臂式，也就是常说的曲臂式，还有一种是伸缩臂式也就是直臂式，还有一种升降平台式，zui后一种是云梯式。
直臂式高空作业车的特点及优势：
1、整车轻量化设计，采用进口高强度钢焊接，外形美观;
2、臂架和支腿采用进口高强度钢焊接成型，外形美观，受力大，强度高;
3、进口油缸驱动链条带动伸缩臂同步伸缩，快速、平稳、可靠;
4、前V后H型支腿稳定性好，支腿可同时或单独操作，操作灵活，能适应多种工况;
5、转台左右 180°回转，采用了先进的双涡轮蜗杆减速机构;(具有自润滑和自锁功能)；
6、采用进口控制器自动控制，带显示屏，设置保护模式进行限幅，安全;
7、转台和吊篮双位操作，进口电液比例调速，转台手动操作，吊篮无线遥控操作;
8、下车与上车互锁，操作安全;
9、吊篮静态液压自动调平，常州直臂车出租，360°回转，超载自动保护;
10、支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能;
11、整车带发动机启动、熄火和远程油门开关，操作方便，节省燃油;
12、臂架自带照明灯，方便夜间或光线暗作业;
2、产品特点（1）产品控制系统普遍智能化
欧美发达国家高空作业车大量采用电液比例控制和智能控制，各种作业动作均有检测，可以根据工作姿态参数、安全状态参数、环境参数对作业姿态进行自动控制。高空作业车根据实际作业状况，实现整车自动调平、工作平台垂直升降与水平运动并跨越障碍、自动避障、臂架自动展开与回收等功能；通过自动变速和调整，当工作臂达到设备极限点前，实现自动减速，并在极限位置自动停止；控制系统还会根据高空作业车支腿跨距变化自动确定工作范围等。产品控制系统集成化程度高，所有动作均通过两至三个操纵杆（手柄）操作，简化了操作程序，降低了劳动强度，提高了安全性、可靠性。
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