经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%的24颗GPS星座已布设完成。
如果发送设备所发射的测距信号经过反射器的反射或转发，又返回到发送点，为其接收设备所接收，进而测得测距信号所经历的距离。
初的GPS计划是在美国联合计划局的领导下制定的，该方案将24颗放置在互成1200的三个轨道上。
每个轨道上有8颗，gps定位仪，地球上任何一点均能观测到6-9颗。
1988年又进行了一次修改：21颗工作和3颗备用工作在互成600的6个轨道上。
这也是目前GPS所使用的工作方式。
对用户来说，这不仅大大增加了仪器的复杂程度，而且从隐蔽性来看也是十分不利的，因为发射信号易造成暴露。
单程测距（即被动测距）则在很大程度上避免了上述的缺点。
定位系统由以下三个部分组成：空间部分(GPS)、地面监控部分和用户部分。
GPS可连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，gps定位器，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。
这种接收方式是用发射信号的信号（称为本地信号）和所接收到的信号与噪声之和进行相关计算，然后通过测量相关函数的大值的位置来确定目标的距离。
经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，莱芜gps定位，覆盖率高达98%的24颗GPS星座已布设完成。
GPS定位系统采用多星高轨测距体制，以距离作为基本观测量，通过对4颗同时进行伪距测量，即可推算出接收机的位置。
由于测距可在极短的时间内完成，即定位是在极短的时间内完成的，故可用于动态用户。
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