每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机行走机构外接三相660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。
扒渣机工作机构由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。
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2、查看各链接紧固螺丝是否松动。
3、查看液压系统各个管路及操作阀、作业油缸、油泵等，是否有渗漏。
4、查看操作机构是否灵活，有无卡滞现象。
5、查看输送带涨紧度是否适宜，滚筒、托辊滚动是否灵活。
6、一切操作杆已放到“空挡”方位时，方可接通电源、开动机器。
7、挖斗挖掘时每次扒渣不宜过深，轮式扒渣机配件，扒斗不要过猛，轮式扒渣机维修，避免损坏设备。
8、操作手要达到凭手感操作，矿用轮式扒渣机，视野集中在挖斗上，操作手柄时，呼和浩特轮式扒渣机，动作要平稳，避免形成液压冲击，损坏液压件及结构件。
三、扒渣机类型巨细：
一般大型扒渣机价格都比小型扒渣机价格略高，如果有对工艺需求的状况下也会有些差异，咱们在挑选扒渣机的时分只要依据矿洞巨细挑选合适的就能够了，还有一点，会影响扒渣机价格的或许还会有地区，这个主要是因为不同的运输成本影响的，但不会差别很大，尽管扒渣机价格影响原因许多，能真正挑选合适自己的产品才是重要的。
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