堆垛机的分类有多少种
1.按支承方式分类，地面支承型堆垛机，悬挂型堆垛机，上部支承型堆垛机，分拣机器人厂家，即在货架上部铺设的轨道运行。
2.按用途分类，单元型堆垛机，机室同步型堆垛机，拣选-单元混合型堆垛机。
3.按控制方式分类，手动式堆垛机，快递分拣机器人，半自动式堆垛机，全自动式堆垛机。
4.按结构分类，蚌埠分拣机器人，单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机，梯形立柱堆垛机。
5.按运行轨迹分类，直线运行型堆垛机，曲线运行型堆垛机，6.按人员搭乘分类，带司机室型堆垛机，无司机室型堆垛机。
7.按使用环境分类，常温型堆垛机；低温型堆垛机；高温型堆垛机防爆型堆垛机。
机器人装车机的优异特性
现如今随着我国各行业领域普遍引入机器人，自动化理念深入，物流分拣流水线，在各类机器人之中，机器人装车机以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。
机器人装车机又称为装车机械手、装车机器人、码垛机器人等，可对各种袋装进行全自动装车作业，具有装车速度快、摆放整齐，自动化水平高的特点。
适用领域：化工、建材、饲料、食品、水泥、面粉自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装车。
装车形式：灵活应场的各种装车要求，可根据用户的要求进行非标准装车形式设计。
较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
施格自动化机器人(图)-物流分拣流水线-蚌埠分拣机器人由天津施格自动化科技有限公司提供。
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