东莞希思克简析H型上银伺服电机平台结构和性质
H型上银伺服电机平台驱动的直线运动系统，比起传统的”旋转电机 丝杠”组合结构，直线运动系统具有更高的动态性能和传动精度，同时代表着直线驱动技术的发展方向。
在同步驱动过程中，横梁的较大扭转角度误差小于90 urad，双边直线传动的H型运动平台可以提供强大的推力，可以有效规避单边驱动带来的运动滞后和机械振荡。
平台基座采用结构刚度大、平整度高的花岗岩材料，横梁采用工程陶资等轻质、高刚度材料。
两端分别与两个相互平行的上银伺服电机的动子连接，实现Y方向的双边同步驱动，X方向上银伺服电机的定子安装在横梁上，动子与滑块固接，实现X轴方向的运动。
上银伺服电机控制技术知多少
上银伺服电机还有一种控制技术是在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。
但是在高精度微进给性能高的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。
各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。
因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
对上银伺服电机控制技术的研究基本上可以以上三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术，上银伺服电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长，证明直线电机可以放心的使用。
上面简单介绍了类别和他们与旋转电机的不同，并提供了上银伺服电机控制技术的研究分类。
高速直线运动的上银伺服电机，速度方便会有限制吗
总体来讲，速度受供电电压、导轨、反馈元件分辨率和采样速率、电机参数的限制，电机本体不是瓶颈。
速度方面，基于直驱结构特点的上银伺服电机具有相当大的优势，速度一般可达300m/min（以永磁同步直线电机为例，感应直线电机更高），加速度达到20g，能满足绝大多数应用场合。
那么，上银伺服电机高速限制与几个因素有关（假设电机参数已定）：
(1)供电电压，上银伺服电机一般作为电动机使用，其反电势会抵消母线电压，进而限制速度，提高电压可以提高电机的速度上限；
(2)铁心材料，
同步转速等于二倍的极距和频率乘积，当极距一定，高速意味着更高的电流激励频率，而高的频率带来更多的铁损，增加发热，而一般使用的硅钢片在设计时限制在一定频率使用范围；
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