在世界范围内，包装机械的发展历史比较短，科学技术发达的欧美各国大体上是在20世纪初起步，直到50年代才加大发展步伐。从20世纪初到第二次世战结束前，在医类药、食品、火柴、日用化工等工业部门]实现了包装作业的机械化；50年代，无锡贴标机，包装机广泛采用人普通电开关和电子管为主要元件的控制系统，实现了初级自动化；60年代，包装机中采用机电光液气综合技术明显增多，机种进一步扩大，在此基础上实现了的自动包装线；70 年代，将微电子技术引入自动包装机和包装线，实现了由电子计算机控制的包装生产过程；从80至90年代初开始，在某些包装领域里将微机、机器人更多的应用于供送、检测、管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。
对于高速运行的包装机，特别是一些先进机型，大多是测绘、仿国外的同类机型，进行国产化设计和系列化设计。其主要的原因是：(1)大多数设计人员还没有真正掌握先进的设计方法，如高速包装机械的动力学设计理论和方法等，对高速工况下机构的动态精度分析等问题还不能模拟解决；(2)产、 学、研结合不够紧密，平面贴标机，理论上的科研成果不能及时地在实际设计中运用，设计人员缺乏及时的技术培训；(3)整个行业缺乏宏观调控的力度，优势资源不能得到合理的配置与调整。
标签贴标机：标签用一种热熔胶粘贴，并采用紫外线干燥处理。尤新伺服控制系统的应用使贴标和热处理工艺的各种变量达到尤佳化控制，不管瓶子是什么形状，卷筒纸侧面贴标机，都可以保证所贴标签合适地与瓶子外形吻合。
在全世界包装机械方面， PacDrive是真正的集成自动化系统，能发挥多种功能，笔杆贴标机，在单一的标准软件环境条件下，具有PLC、运动控制、机器人、温度控制、MES数据界面及其它多种功能。
事实证明， PacDrive SCL集成伺服电机/驱动技术是一项关键技术，可使机械传动的旋转式贴标机转变成真正的机械电子伺服式控制机械。PacDrive SCL系统大大简化了机器上旋转式圆盘传送带伺服机构的安装程序，使伺服控制系统成为切实可行的装置。
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