作为虚拟现实的一个重要分支，虚拟漫游技术具有良好的沉浸性、实时性。相比于其他漫游技术，高空坠物体感体验，虚拟漫游技术更具参与性、更加自然，近年来以其为中心的虚拟博物馆、虚拟旅游、虚拟社区等相关领域受到了人们的广泛关注。但是，在信息输入和识别方面，目前大量虚拟漫游的应用仍然使用键盘、鼠标等传统输入设备，交互手段缺乏自然性；在信息的表现和输出方面，虽然虚拟场景通过立体显示后，在大型展示中更好地发挥虚拟漫游具有高度沉浸感的特点，带给人们逼真、震撼的立体视觉体验。但在用户进行漫游体验的过程中，可能出现立体图像视差过大进而引起立体视觉疲劳。立体投影环境基于体感交互的虚拟漫游方法，将虚拟漫游技术、体感交互技术、立体显示技术三者相结合，对于虚拟现实技术的推广与具有积极的意义使用基于计算机视觉的体感交互方法获取交互信息以解决虚拟漫游应用中传统交互手段缺乏自然性的问题。移动身体控制漫游视点的移动方向，通过平举手臂控制漫游视点的旋转方向，方便、自然地在虚拟场景中进行漫游。在获取交互信息的过程中，使用改进的背景减法从立体投影环境下采集的交互图像中分割出用户人体前景；利用正面人体前景图像的像素分布特征，从前景图像中划分用户的头部和躯干区域，确定人体上身关节点，获得用户手臂平举的姿势信息；使用计算机双目立体视觉技术获取用户位置信息，并通过分析定位数据，成都高空坠物体感，设计判定算法，获得用户的移动信息。获取用户交互信息后，根据交互规则，产生交互指令，控制虚拟漫游程序的视点变化。实时控制虚拟场景立体视差的方法以缓解立体视觉疲劳的问题。综合考虑立体图像的制作和放映过程建立立体视差控制模型，说明了基于虚拟漫游视点控制和虚拟场景立体显示的实现方法，并针对虚拟漫游提出了调整摄影基线和视图平移量的立体视差实时控制法方。
高空垂直爬梯体感装置的结构
包括杆塔：
垂直爬梯，设于所述杆塔上方；
防护笼，设于所述垂直爬梯上方；
防坠导轨，设于所述垂直爬梯上方。
所述杆塔、垂直爬梯、防护笼均为一个；杆塔、垂直爬梯、防护笼、防坠导轨都同时垂直于地面，垂直爬梯安装在杆塔上；防护笼、防坠导轨安装在垂直爬梯上。
本实用新型结构简单，能够准确模拟电力现场操作环境，进而模拟高空垂直爬梯，高空坠物体感设备，让受训学员进行垂直爬梯体感项目，亲身体验垂直登塔、下塔的方式，体验垂直攀爬输电线路杆塔技巧，认识防止高空坠落措施的重要性，掌握登高的正确方法，高空坠物体感教育，从而提高安全意识，实现了针对性的模拟。
安全体感培训
起源于日本，近五年来在日本大型重工业企业逐渐采用，通过视觉，听觉，嗅觉，触觉等体感来感知危险的一直培训方式。这种通过3D，4D的教育方式不仅增加了学员的学习热情，也提高了学校的效果。近三年来，在中国也开始出现这种新型安全教育的方式。近年来，北京等大型城市也开始逐渐推出安全体感培训这一项目。针对安全体感培训推出了安全体感培训课程。该课程采取公益形式，旨在推广安全体感培训，提供工厂员工安全素质。
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