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今天给大家分享一个使用ST语言的注意事项，是大家在使用ST的时候要注意的，就是判断语句不能连续使用，什么意思呢，看一个例子。图一典型IF语句看，这个程序，有问题吗？你会说，没问题，它也确实没问题，但它真的有问题。这不是绕口令。虽然它从数学的角度看没问题，但是它从ST的语法角度看，它是有问题的，编译一下图二编译错误如图二，看黄色荧光笔的部分，错误类型，不能比较BOOL和类型SINT,这个报警莫名其妙，因为我们根本就没有定义BOOL型变量。
其次再来跟大家说一下家里装修时零线与地线接反了不跳闸是有哪些问题导致的：我们装修时发现零线与地线接反了，送电以后，有电器工作时并没有跳闸，那么我们此时就需要引起注意了，造成这种问题出现的原因一般有两点，点就是家里的配电箱内的开关没走漏保，第二点就是配电箱内安装的漏电保护开关失效；如果装修时我们家里的配电箱内的开关都是空气开关的话，零线与地线接反了也不会跳闸，因为空气开关没有漏电检测和保护的功能，这种开关配置方法很不安全，还是要按照规范要求的开关配置来进行，即照明回路使用空气开关，其余所有回路都使用漏电保护开关；如果装修时我们家里的配电箱内的开关按要求安装了漏电保护开关的话，零线与地线接反了却没有跳闸，那么这时只能说明我们安装的漏电保护开关是损坏的，不能够有效准确的动作，建议大家应该立即更换，而不要再继续使用了，存在很大的用电安全隐患。
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就该起事件来看，作业者也曾“现场反复核对了5屏位正面面板和压板、左侧端子排”，说明作为专业继电保护工，还是有很强的安全意识和业务素养，怕出现误短接误跳开关，风险辨识是很到位的。面对几乎一个模样的端子排，或许他也曾对检修间隔与运行间疑惑和担心过，可惜还是在源头上出了问题，在二次设备及回路工作安全技术措施单将措施填写错误，为下一步传动误短接端子埋下了隐患。其本人、班组成员同样缺乏一种质疑的精神，是习惯了还是不清楚？事件往往是这样的，一步错，步步错，直至扩大后才恍然醒悟。
步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。
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PLC从传统的继电器回路发展而来，初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。
定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能，其控制程序如所示。FB1程序2）编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10，符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项，如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用，需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量，数据类型为FB1（或使用符号名“Engine”），如表3所示。
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。假如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
双向触发二极管是一种二端交流器件(DIAC)，它的结构简单、价格低廉，与双向晶闸管同时问世，因此与双向晶闸管有着密切的联系，作用是常用来触发双向晶闸管。如下图是双向触发二极管的结构、符号、等效电路及伏安特性图。它是三层对称性的二端半导体器件，等效于基极开路、发射极与集电极对称的NPN晶体管。其正、反向伏安特性完全对称。在一般情况下，双向触发二极管呈高阻截止状态。工作原理：当外加电压(不分正负)的幅值大于双向触发二极管的转折电压时，它便会击穿导通也就是说只要在它的控制极上加上正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通。
同一IDC，同一规格机架，布线方式应总体一致，方便日常运维。核心网络设备，内网接入设备，管理网接入设备等不同角色的网络设备布线都应整齐，光纤和网线不应该挡住网络设备进出风口，不宜预留到机架底部太长，光纤和网线上贴的标签要清晰。网络设备正面插光纤和网线的方式应尽可能保持一致，对光纤和网线进行摁绑，网络设备背面电源线和网线整齐不杂乱，强弱线缆分开，具有整体感。核心设备布线规范IDC核心网络设备，尤其是内网核心设备，因与TOR互联数量会比较多，因此光纤也会较多。