PLC的SET与RST指令作用以及使用说明
生产实际中,许多情况需要自锁控制。在PLC控制系统中,自锁控制可以用置位指令实现。
PLC
1 PLCSET指令
SET指令称为置位指令。其功能是:驱动线圈,使其具有自锁功能,维持接通状态。在图1中,当动合触点X0闭合时,执行SET指令,使Y0线圈接通。在X0断开后,Y0线圈继续保持接通状态,要使Y0线圈失电,则**使用复位指令RST。
置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。
2 PLCRST指令
RST指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图1中,当动合触点X1闭合时,执行RST指令,使Y0线圈复位。在X1断开后,Y0线圈继续保持断开状态。
复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。它也可将字元件D、V、Z清零
支持 Modbus 协议的设备或软件,使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据,是通过各种"功能"读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码,则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。
如何访问大于 9999 的保持寄存器地址?
通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 40001 - 49999 之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 Modbus 从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过 9999 的部分。
Modbus Master 协议库支持超过 9999 的保持寄存器地址。地址范围为 400001 - 465536。只需在调用 MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可,如 416768。
Modubs Master 扩展地址模式仅支持保持寄存器区,不支持其他地址类型。
S7-200 作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办?
西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例:VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同,是低位低存的方式,那么通信上来的数据就会存在错误,需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样,针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换)指令,若是字节交换可以考虑循环移位指令。
S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它协议?
不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信协议。
为什么 S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误?
引起6号错误主要有两方面的原因:1.多个 MBUS_MSG 指令同时使能执行;2. Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。
指令处理速度,语言扩展和新的数据类型取决于 CPU 类型
由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接:每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口换机)标准接口。此外,CPU 1515-2 PN 的特点是具备*二个 PROFINET 接口,比如可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或作为 I-设备用于高速通信。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置**的传动,凸轮/凸轮轨道和探头
追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经许可读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
基本型控制器
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能,可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器,可通过集成和可选通信接口,实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态**,而且,随着应用复杂性的增加,还可方便地转为使用**型控制器。
西门子PLC模块CPU1513-1PN
西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能*强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、**要求的PLC(如S7-400)等。