通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 40001 - 49999 之间。
对于多数应用来说已经够了。
但有些 Modbus 从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过 9999 的部分。
Modbus Master 协议库支持超过 9999 的保持寄存器地址。
地址范围为 400001 - 465536。
只需在调用 MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可,如 416768。
Modubs Master 扩展地址模式仅支持保持寄存器区,不支持其他地址类型。
S7-200 作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办?
西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。
举例:VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。
若第三方设备与西门子数据存储格式不同,是低位低存的方式,那么通信上来的数据就会存在错误,需要进行转换才能使用。
编程的方式比较多样,针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换)指令,若是字节交换可以考虑循环移位指令。
S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它协议?
不支持。
S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信协议。
为什么 S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误?
引起6号错误主要有两方面的原因:1.多个 MBUS_MSG 指令同时使能执行;2. Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。
2Modbus RTU从站
2.1 CPU 上的通信口(Port0)支持 Modbus RTU 从站通信协议
S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议,成为Modbus RTU从站。
此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现,因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现Modbus RTU通信,需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件,而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。
Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口(Port0)
S7-1500 CPU 1518-4 PN/DP*处理器,带4MByte工作存储器用于程序和20MByte用于数据,第1个接口:PROFINET IRT带双端交换机,第2接口:PROFINET RT,第3接口:以太网, 第4个接口:PROFIBUS, 1ns比特性能表现,需要SIMATIC存储卡
2.组态
2.1配置PC站的硬件机架
PC站的硬件机架配置参见表2.
序号 说明 图示
1. SIMATIC NET软件成功安装后,在任务栏(Taskbar)中会有Station Configuration Editor图标2. 双击图标打开Station Configuration Editor 配置对话框3. 选择1号插槽,鼠标右键选择Add添加4. 在添加组件窗口中选择OPC Server,点击OK即完成5. 选择3号槽,鼠标右键选择Add添加6. 在添加组件窗口中选择CP5611,点击OK7. CP5611的参数设置:
a) 地址设置为 4
b) 波特率设置为187.5K
c) Bus profile设置为
Standard
8. 点击Station name按钮,PC站的名称。
这里命名为“MPIOPC”。
点击OK
表2
2.2 在Step7中组态PC Station
在Step7中组态PC Station参见表3.
序号 说明 图示
1. 创建新项目并在项目中插入PC站点2. 将PC Station默认名称“SIMATIC PC Station(1)”,修改为“MPIOPC”,必需与Station Configuration Editor中所命名的Station Name名称相同3. 打开硬件组态4. 在硬件目录窗口中,鼠标左键选择与安装的Simatic net软件版本相符的硬件,拖拽到与在Station Configuration Editor配置的PC 硬件机架相对应的1号插槽中。
5. 在硬件目录中,鼠标左键选中要组态的CP5611,拖拽到与在Station Configuration Editor配置的PC 硬件机架相对应的3号插槽中。
6. 配置CP5611网络参数。
在CP5611属性对话框中,选择与Station Configurator中相同的MPI地址4,单击OK。
7. 双击CP5611,在弹出的CP5611属性对话框的Interface Type下拉框中选择MPI,点击Properties8. 在接口设置对话框的Address下拉框中选择4,点击Properties9. 在MPI属性对话框中,Network Settings标签下选择187.5K,10. 编译保存PC站点硬件组态11.