如今，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。
应用范围从挑选和放置操作，到移动摄像头和其他检查设备，到执行涉及配合零件的精密装配任务。
这当然远不及早期科学研究的成果，机器人调试项目，但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用，例如：ABB机器人维修。
术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，出于拟人的目的。
在机器人电路板维护人员无法查明其故障原因时，机器人调试工程，应考虑以下几点：机器人电路板中的所有电子元件是否正常？一般情况下，无论机器人电路板出现故障的原因是什么，通常都是由于机器人电路板中的单个电子元件损坏或工作不良所致。
不过，丹东机器人调试，它并不是人工连接到机器人电路板上的坏电压电平，也不是正、负极倒置的电源，因此它不能损坏太多的电子元件。
对于在故障机器人电路板上发现不良电子元件的问题，尤其与机器人电路板维修人员对电子元件的掌握以及维修方法有很大关系。
如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项：1、在手动慢速运行方式(T1)下：在不必要的情况下，机器人调试维护，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。
2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项：(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。
(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。
(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。
(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。
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