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钻探机械主要包括哪些？如何选用？履带运输车地质钻机有很多种，不同钻机针对不同地质层情况采用不同钻动形式进行地质钻探及开采取样。
常用的地质钻机有：冲击钻机，移动破碎站履带底盘定制，碎石桩机，潜孔钻机，旋挖钻机，夯扩桩机和螺旋打桩机。
冲击钻机：冲击钻机是一种利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔的机械。
底盘装甲碎石桩机：振动沉管碎石桩机，桩架挂一个振动锤，采用电机启动，利用振动锤的振动力将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土，(沉管上有一个上料口，机器人履带底盘，通过桩机的卷扬将上料斗提升)边灌料，边振动拔管，将混凝土震密实，灌至标高。
潜孔钻机在凿岩中的应用
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潜孔钻机：潜孔钻机也被称为锚固钻机，潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，小型履带底盘，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。
水平定向钻水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，履带底盘，它广泛应用于供水、电力、电讯、、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况。
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橡胶履带在硫化时，在带体表你先放放VB不是烦翻窗不好吃面，胶料中间，花纹上，钢丝帘线中间以及帘子布中间经常会有气泡现象产生，在带体表面，铁齿沟槽间会有明疤（俗称窝气）现象产生。
气泡是橡胶履带硫化时经常出现的质量缺陷，不仅影响产品的外观质量，甚至会影响产品的内在质量。
通过现场的观察分析对硫化产生气泡的原因，制定了解决问题的措施，更大限度地减少了气泡现象的发生，提高了产品的外观质量。
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