近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向世界水准迈进。
桁架机械手主要完结机床制作过程的自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常选用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。
桁架机械手的操控经过工业操控器（如：PLC，运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，江西桁架机械手，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。
桁架机械手厂家告诉您本设计能应用到加工工厂车间，满足数控机床及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻人工的劳动强度，节省了加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
数控机床机械手是模仿了人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求，来实现自动抓取、搬运或操作的自动化机械装置。机械手的结构形式比较简单，性强，若是仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的机械手。
随着工业技术的发展，制成了独立的按程序控制来实现重复的操作，适用范围广。由于通用数控机床机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断的变换，大型龙门桁架机械手，生产品种中小批量生产也获得广泛的引用。
桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、机器人等。 的桁架机械手，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，桁架夹砖机械手，在应用机械手的同时，相应的发展通用机械手，桁架机械手天轨，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
原材料成本的上升，人力成本的增长，产品市场单价的降低。企业的利润固然是越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，必须降低企业的生产成本，提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。“机器换人”是制造业块状经济重新焕发活力的必由之路，在经济新常态下推动产业转型升级的必然选择。
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