敏捷制造策略的提出，为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组， 快速响应市场变化生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一一种具有高度柔性
的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次，将机器人视为- -种有感知、思维和行动的机器，机器人焊接，那么敏捷生产设备就应当是新一-代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。
并联机器人，主要用于物料搬运，许昌机器人，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。
SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。
1. RV 减速机
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一。
RV减速机具有体积小，抗冲击力强，焊接机器人，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人，机床，机器人喷涂设备，检测设备等领域。在工业机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节
机器人喷涂设备-许昌机器人-大研机器人(查看)由大研机器人（苏州）有限公司提供。“工业机器人及智能装备的技术研发与开拓创新”选择大研机器人（苏州）有限公司，公司位于：苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室，多年来，大研机器人坚持为客户提供好的服务，联系人：景小姐。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。大研机器人期待成为您的长期合作伙伴！