摆线针轮减速机在正常情况下选用润滑油，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境温度处于高温时可选用循环润滑的方式。
出厂的减速机基本都是添加了润滑油脂的，每六个月替换一次。油脂选用二硫化铝-2#或2L-2#锂基光滑油脂。
立式设备行星摆线针轮减速机要仔细小心油泵油液中断情况，预防减速机的元件破损。
加油时可拧开机器底座上面的通气帽就能添加油液。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部没有润滑油的。 
摆线针轮减速机的油液泄露是摆线针轮减速机比较多见的问题之一，这也是一个令人头疼的疑问，如何地管制油液泄露也是咱们需要好好关注的。摆线针轮减速机回油是否流畅也是摆线针轮减速机油液泄露的一个主要原因。
回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较晓畅地流回箱内去。假设，飞溅在油箱里面壁上的油液，得让其更快地流回箱里面的油池中，因此把摆线针轮减速机的箱盖里面的壁做成圆弧的样式。
在电机装置和减速机装置同心程度确保的比较完善的时候，电机传输所受到的能量光是滚动的能力，挤出机减速机，在运作的时候润滑性也比较好。不过在不同心的状况下，输出轴要承载到来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长时刻效果将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向跟着输出轴翻滚不断改动。输出轴每翻滚一周，横向力的方向改动一周。
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