减速机分类
1.蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，谐波减速机原理，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，谐波减速机，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
减速机运行参数：
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃- 45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
，减速机速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。
伺服减速器结构
潜水推流器减速机的技术提升
减速器是潜水器的一部分。
减速器是一种动力传动机构，使用齿轮减速器，将电机的转动次数减少到旋转的数量，并得到较大的转矩机构。
减速机之前在污水处理行业中使用的潜水设备不理想，谐波减速机原理，寿命短，故障率高，水条件差，适应性差。
为了改变减速器的缺点，谐波减速机原理，提高机械性能、工作可靠性和产品竞争力，改进了减速器的设计。
减速机的改进主要从以下几个方面展开，在强度和密封，防腐和技术改造等方面，除了结构和密封技术进行了改进，并与协调性、可靠性和适应性，在这一阶段的机已完全满足潜水推流器技术市场需求。
关于减速器添加润滑油的知识
1.减速器润滑还具有许多优点，如润滑油可作为伺服减速器内部零件表面的保护膜，有效减少其磨损，从而延长伺服减速器的使用寿命。
2.由于润滑油可以降低减速器的传动磨损，当然也可以降低其传动的噪声和振动。
伺服减速器的适当润滑对其维护也有一定的作用，具有防止其摩擦部件生锈的作用。
3.一般传动功率伺服减速机中伺服减速机主轴的直径越小，总功率损耗中运行摩擦力矩的比例越大。
因此，为了地测量减速器的摩擦扭矩，需要由减速器定期润滑摩擦损失。
但是，在添加润滑油的时候，不要添加太多，也不要加太少，太多会显得浪费，太少会导致效果不佳，并且润滑油不要使用劣质的，对减速器有不好的影响。
华瑞高和(图)-谐波减速机原理-谐波减速机由北京华瑞高和科技有限公司提供。
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