自动码垛机被愈来愈多的客户运用，由于其码垛率，节约人力成本。
大家常说的自动码垛机，关键运用取决于码垛。
自动码垛机由控制箱、架构、机械抓手、运输设备等构成。
架构的功效是固定不动机械手，是机械手稳定工作的重要。
水准位移组织是由伺服电机驱动器，卸码垛机器人，机械手水准位移中关键摆脱机械手的动惯性力，伺服电机主要参数的、健身运动曲线图的挑选，针对机械手稳定迅速运作特性具备关键功效。
针对成袋领域而言，自动码垛机毫无疑问将其工作效能大幅提高，齐整的垛型，既便捷了进库，拆码垛机器人，还便捷了出入库。
一个抓取箱体需要4秒一个运行周期
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。
要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，工业机器人，放置和返回有充足的时间。
主体的机械部分由机座和执行机构组成，包括大臂、小臂、腕部和抓齿，构成的三维多自由度的机械系统。
饲料码垛机器人有6个自由度组合；抓手开合不算；机械手抓齿有单抓齿和双抓齿，也通过改变抓取方式使用更多生产需求；工业机器人的驱动系统，太原码垛机器人，按动力源分为液压，气动和电动三大类。
比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；
转动方式不同：大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过VR减速机完成传动；
机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，现在主流的是电动驱动系统。
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