以往，对10千伏架空线路进行绝缘改造，不仅受到杆距限制，需要重新架设杆塔，还存在停电时间长、安全风险大、工程量大，投资成本高，工作效率低等问题。应用架空线路绝缘包覆机器人，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，喷涂均匀，特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路，有效提升了架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少了导线更换时间，事半功倍。
绝缘涂覆机器人空走巡检：
机器人从起始点行驶至对侧杆塔，此过程不做涂覆运动；从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件，点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进，至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业：
通过下拉菜选择导线直径，启动喷涂电机，通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒，点击后退，则可进行涂覆作业，可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业：
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处，先停止喷涂电机，再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
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