电机简介
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公式:
1A=103mA 1mA=103μA
1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV
1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω
机电时间常数:作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数 机械时间常数
电气时间常数Ie=L(mH)/Ra(Ω)
机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf
转动惯量J=mr2/2(kg.m2))))
电机——开环与闭环的控制
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行,既简单地加以一定控制电压使电机运转,或采用功率驱动器和脉宽调制调.速,研发定制电机厂家,但没有闭环反馈量,由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响,如负载自身的传动摩擦和振动,因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。
直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
电机概述
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一、空气冷却电动机的温升限值
轴承的允许温度:
滑动轴承(油温不高于65℃时)容许温度为80℃;
滚动轴承(环境温度不超过40℃时)容许温度为95℃。
二、防护等级
一位表征数字表示的防护等级
0:无防护电机,无防护门;
1:防护大于50mm固体的电机,研发定制电机价格,能防止大面积的人体(如手)偶然或意外地触及、接近壳内带电或转动部件(但不能防止故意接触),能防止直径大于50mm的固体异物进入壳内;
2:防护大于12mm固体的电机,能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内;
3:防护大于2.5mm固体的电机,能防止直径大于2.5mm的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件能防止直径大于2.5mm的固体异物进入壳内;
4:防护大于1mm固体的电机,能防止直径或厚度大于1mm的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件,能防止直径大于1mm的固体异物进入壳内;
5:防尘电机,能防止触及或接近壳内带电或转动部件,虽不能完全防止灰尘进入,但进尘量不足以影响电机的正常运行;
6:尘密电机,完全防止进入。
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