通过引进国外喷涂技术，随着我国经济的快速发展，我国喷涂技术日趋完善。在烘箱上，电泳喷涂技术、静电喷涂技术和粉末喷涂技术的发展，使喷涂技术得到了显著的提高。我国传统的喷涂工艺可概括为以下四个主要工艺：预处理-喷涂-干燥（固化）三废处理。80年代初，静电喷涂烘箱，引进了500多条自动喷涂生产线。如何加快涂装设备国产化已成为我国涂装行业亟待解决的问题。目前，我国涂料行业有两种常见的涂装方式：自动往复喷涂和手动喷涂。自动喷实施的往复喷涂生产线一般分为以下工艺流程：手动上半部分自动喷涂干燥冷却手动下半部分。烘箱根据被喷涂工件的实际尺寸，确定了烘箱喷涂的行走距离、行走速度和数量。这种工作方式灵活性差，应变能力低，造成油漆大量浪费。人工喷涂是手持喷的手动操作。这种喷涂方式使更多的油漆分散在空气中，降低了油漆的利用率，污染了环境，且人工成本高。加工产品的质量受人为因素的影响很大。因此，国内外学者致力于开发基于喷涂机器人的柔性生产线。
Roboguide有一个子功能模块paintpro，它是一个3D视觉喷涂机器人编程软件。软件功能模块可以根据待加工工件的规格和喷涂工艺参数，烘箱，在paintpro软件平台上规划、编辑和生成喷涂轨迹。在paintpro软件中，烘箱模型与真实的机器人模型相同。如果移动机器人模型试图到达无法接近的位置，软件中的TP指示器也会发出相应的报警信号。烘箱的离线编程设计是该软件的一个设计，静电喷塑烘箱，它可以生成喷涂轨迹的图像。paintpro提供了方便的设备建模TP教学和轨迹再现。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷和外围设备的三维数字模型导入到软件中，并可以在窗口中进行三维浏览操作。烘箱在新的界面中，可以创建喷涂工作站的名称，设置输送链的循环时间、输送速度和输送链的类型。
利用离线编程系统实现了烘箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型，然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划烘箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析，验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制烘箱的运动，完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的，喷塑烘箱价格，为了使编程结果与实际情况吻合，需要对烘箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差，并将误差降到较小。
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