ET200S从功能上划分，ET200S的底板模块可以分为电源（Power）类和电子模块（Electronic Module）类；从连接端子的数目划分，底板模块可以分为2X2（两排，每排两个）、2X3（两排，每排三个）、2X4（两排，每排四个）和2X6（两排，每排六个）；从端子的固定方式分，可分为卡簧类（Spring）、螺纹类（Screw）和快插类（Fast Connection）。
ET200S底板模块的命名有着的规律，从名称中可以看出该模块的分类信息，比如：TM-P15S22-01。其中“TM”是“Terminal Module（底板模块）”的缩写；“P”表示电源（Power）；“15”表示连接模块的宽度为“15”；“S”表示其固定方式为卡簧固定（Spring）；“22”表示端子的数目为“2X2（两排，每排两个）”；“01”表示没有连接AUX1总线的端子。
ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
常见DP头：
6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持*连接
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持*连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持*连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持*连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持*连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持*连接
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统是一种为灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过 PROFINET 将过程信号连接至*通过 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
SIMATIC ET 200SP 可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：
一个与按照 PROFINET 或 PROFIBUS 标准 IEC 61158 运行的所有控制器进行通信的接口模块/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
根据接口模块，可以任意组合方式将多 64 个 I/O 模块插到无源基本单元中；
一个使 SIMATIC ET 200SP 的配置变得完整的服务器模块。
该分布式 I/O 系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时为经济。 SIMATIC ET 200SP 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。SIMATIC ET 200SP 是针对 PROFINET 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显*高的性能
西门子IM155-6PN模块
西门子IM155-6PN模块
6ES71556AA010BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES71556AU010BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN **型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP **型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0 IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 包， IM 155-6PN ST， *多 32 模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服务器模块 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 包 PROFINET IM， IM 155-6PN ST， *多 32 设备模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG1155-6AU01-7BN0)， 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST BA TX RAIL -40 ...+70 °C (TX，85°C，10 Min) 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . *多 32 个模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG2155-6AU01-4BN0), 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0), 总线适配器 BA 2个RJ45 （6AG2193-6AR00-4AA0）ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
西门子ET200SP分布式I/O模块
应用领域：
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。
ET 200SP IO-link 主站
ET 200SP IO-link主站模块是基于当前IO-link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-link主站模块的性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。
订货号：6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15
IO-link设备电缆长: 20 m
每个模块4个 IO-link端口
每个模块大32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单调整·
支持固件*新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）
ET 200SP CM PtP 串行通讯模块
ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
订货号：6ES7137-6AA00-0BA0
单个电子模块宽15
大传输率115.2 kbps
西门子PLC模块SM332模拟量输出模块**优品
表针摆动应在2/3处，*过2/3或**1/2均视异常，将黑红表笔交换重新测量，表针不能摆动，否则为异常。CPU221/222例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。CPU224XP具有2个输入点，1个输出点。聚氯乙烯绝缘电线电缆的优势在于他很重要的一点就是很好维护。所以现在很多行业用这一类的电缆，有的商家购买时一定会要求电缆的寿命长和维护效果好，上海腾桦电缆就做到了这一方面地要求，他为什么会比一般的寿命长就是他比一般的电缆*具有抗热能力，它的导体长期使用温度不*过70℃，还有就是聚氯乙烯的材料是。