据机器人型号的规格补充内部润滑脂，检查电机制动器是否滑动，清洁控制器通风和过滤器，以确保适当的热交换，清洁并执行机器人机械单元，手臂末端工具和布线的目视检查。
机器人示教器维修维护优势：提高机器人的使用寿命和可靠性，在潜在故障导致意外停机之前识别它们，可以为每个机器人定制维护程序，支持安排未来维护工作的数据，计量更换润滑脂，防止过压和密封损坏，机器人主板保养，备件库存量大，便于快速维修
工业机器人保养通过防止故障，提高了制造商的生产率和质量。
通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间，从而消除了金钱的支出，逐年取代它。
它还有可能产生更高的投资回报率。
随着寿命的延长，机器人被证明非常值得为制造商投资。
为了获得成功的预防性维护计划，执行严格的监控计划非常重要。
该计划应侧重于清洁，机器人主板厂家，润滑和修复检查过程中发现的任何问题。
由于保修有限，在员工中实施保养培训也很重要。
拥有自己的服务人员可以快速修复。
动作灵敏：关于一些杂乱模具，盘锦机器人主板，传统取件机一般有干与，OTC机器人则不会。
修理概率低：OTC机器人在正确的操作下，2到3年内简直都不会出毛病，传统取件机一般1年内要修理好几次。
KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。
产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；
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