立体库堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
通过上述三维运动可将固定货位的货物取出或将货物送入固定货位。
单伸位货叉与双深位货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，自动伸缩叉，相对而言，单伸位货叉的移载距离稍短一点，而双深位货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。
在挠度方面，单伸位货叉在长期载荷运行下，叉车自动伸缩叉，其下挠度相对而言比较小，而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位货叉的负载量要稍大点，而双深位货叉的负载量要略小一些。
箱式伸缩叉技术特点1。
伸叉厚度小，自动伸缩叉价格，结构紧凑，用于立库周转箱2。
默认单根叉使用，亦可双根叉或多根叉使用3。
链条、齿条、齿轮同步传动4。
伸缩叉行程：根据客户要求。
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例如，大型起重机的新一代电气控制装置将发展为全自动数字化控制系统，可使起重机具有更高的柔性，以提高单机综合自动化水平，自动化仓库中的送取货小车、智能式搬运车AHV、公路运输智能交通系统(ITS)的开发和应用已引起各国的广泛重视。
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