还有一点至重要的，新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。
换句话说，尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰，但其引起的热效应也随之成为重要的问题。
有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。
电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器，它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。
模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器，电源模块并不是新生事物，它的面世已经有一段时间了，AGV电源非标定制，但是直到现在，由于一系列问题，模块仍无法有效散热，且一经安装后就无法更改。
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从公式2可以看出，减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。
如果回路面积减小为原来的3倍，电磁干扰会降低9.5dB，如果减小为原来的10倍，则会降低20 dB。
设计时，从化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手，细致考虑器件的布局问题，同时注意铜线连接问题。
尽量避免同时使用PCB的两面，因为通孔会使电感显着，进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。
若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。
结果，我的工作职责也发生了很大变化，我成了一名顾问，帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。
这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子：设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。
我只是简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置，其回路面积就大约只剩原来的一半，而电磁干扰就降低了约 6dB。
而这位设计者显然不太懂得其中的道理，他称那个电容为“魔法帽子”，而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
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电源模块的相关介绍
电源模块并联异常有启动异常、输出短路、输出无法均流、模块烧毁等，模块并联无法均流一般从结构上和输出特性分析。
若俩个模块的参数完全相同时（较大输出电压和输出阻抗，负载特性曲线重合），则能实现负载电流均匀分配。
但在实际应用中，在模块电压相同情况下，每个模块的输出阻抗是不一样的，输出电压细微的差别都将影响着输出电流的变化。
所以一般输出不均流的主要原因都是输出电压和阻抗不一样。
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AGV电源非标定制由北京鑫宇航科技有限公司提供。
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