主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。
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打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。
柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，也能移行。
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筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。
液压锤打桩机在减少噪声，震动和噪音方面有出色表现，特别适合城市施工需要。
液压锤打桩机节能减排效果明显，是未来打桩机发展的主流。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，旋挖机施工，再驱动锤头向下冲击打桩。
上下往复的速度快，频率高，使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。
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